台反向时的超程和对电动机、机械的冲击。当工作台速度低于lOm/min时，减速环节不起作用。
龙门刨床工作台的工艺流程由PLC控制主变频器驱动交流电动机来实现。刨床工作台自动、手动进（退）、点动、换向、速度变换，垂直刀架和左右刀架的自动进给及人工快速移动的控制，横梁升降和夹紧控制，以及互相的联锁和显示等功能都由PLC软件来实现[4]。前进和后退速度及加、减速时间可以任意调节。为方便操作，在控制柜面板56上装有床身运动速度显示及各种运行指示及报警信号，并且操作箱完全符合原操作习惯。 工作台控制的主程序流程图如图5所示。 开机PLC运行Y系统故障？N故障处理报 警限位？NY位置调整工作状态？磨头工作横梁工作刨台工作磨头停止横梁停止位置正确？YY点动调整人工操作方式？自动转自动循环程序单步操作刨台停止电磁抱闸END 图5工作台控制主程序流程图 1. 变频调速的指标 （1）工作台行程速度（配刨、铣变速箱）。 1)刨削：5～70m／min无级调速。 2)铣削：0.08～2m／min无级调速。 3)磨削：1～3m／min无级调速。 2.电机及变频器选择 工作台移动电机选用四极三相交流55kw电机，额定转速为1440转/分，变频器选择Title10 Number SizeBDate:File:52-Aug-2005 E:\\LCW\\论文\\电基电拖\\龙门刨床.DdbSheet of Drawn By:6FR-A740-55k-CHT。变频器相关设置如表1
表1：工作台变频器设置 Pr0 Pr1 Pr3 Pr4 Pr5 Pr6 Pr7 Pr8 1 60Hz 50 Hz 50 Hz 35 Hz 10 Hz 4s 2s 转矩提升 上限频率 基底频率 高速 中速 低速 加速时间 减速时间 Pr9 Pr13 Pr79 Pr71 Pr80 Pr81 Pr83 Pr84 150A 0.5 Hz 3 0 55kw 4 380v 50 Hz 过流保护 启动频率 组合操作 电机选择 电机容量 电机极数 额定电压 额定频率
2.3工作台电气控制输入、输出确定
表2： 变频器开关 变频器运行 变频器故障 工作台前进 工作台步进 工作台停止 工作台点进 工作台点退 前进换向 后退换向 前进减速 SB0 BC AC SB9 SB10 SB11 SB8 SB12 SQ2 SQ4 SQ1 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 后退减速 前进终端 后退终端 变频器继电器 变频器运行显示 变频器故障显示 变频器正转输入 变频器反转输入 变频器高速 变频器中速 变频器低速 SQ3 SQ5 SQ6 KM HL1 HL2 STF STR RH RM RL X13 X14 X15 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
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2.4工作台电气控制接线图
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2.5工作台PLC电气控制程序
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