ZHZ-4A综合航向指示器组成：输入同步器、指示同步器、带测速反馈的伺服电机、波面带修正结构、刻度盘和航向给定指针等部件。
EJ-8C继电器盒正常-应急转换：当地平仪正常工作时，航向陀螺两伺服托架由TC-4垂直陀螺中俯仰、倾斜同步发送器输出信号稳定。当地平仪有故障时，两托架伺服系统不能正常工作，这时接通应急开关，+27V电压加到J1继电器上，J1工作，J1-3和J1-6接触；J1-5和J1-2接触；J1-11和J1-9接触；J1-10和J1-11接触；J1-16和J1-19接触；J1-18和J1-15接触断开地平仪和航向陀螺的联系。 第十章航行姿态系统．
HZX-2航向姿态系统……功用：测量并指示飞机磁航向、陀螺航向及转弯角度；测量并指示飞机俯仰角、倾斜角、转弯角速度和转弯方向、飞机的侧滑和侧滑方向；与无线电罗盘配套指示飞机的无线电台相对方位角；向机上设备输出俯仰、倾斜及航向信息。
组成……①GHC-5感应式磁传感器——用来对全姿态组合陀螺中的航向陀螺进行磁航向校正。
②TQZ-1全姿态组合陀螺——用来测量飞机的俯仰角、倾斜角及航向角、并向各指示器及各种机载设备提供俯仰角、倾斜角和航向角信号。它是航向姿态系统的基础部分。 ③ZQZ-1全姿态指示器——把全姿态组合陀螺测出的飞机
全部姿态组合显示成目视信号，供飞行员判读，它是航向姿态系统的主要部件之一。
④ZHZ-4A综合航向指示器——用来组合显示各种航向角，供飞行员判读。
⑤ZZD-4地平转弯指示器——根据不同机种对仪表配套的不同要求，有的飞机还装有地平转弯指示器，用来指示飞机的俯仰角和倾斜角。
⑥EK-4控制盒——用来转换航向姿态系统中的工作状态，并给航向陀螺输送给方位修正信号以及控制协调速度。 ⑦FZ-3(3A)综合放大器——用来放大航向姿态系统中各伺服系统控制信号。
⑧EJ-8继电盒——用于航向姿态系统全套部件的接线和工作状态的转换。并提供系统所用非标准电源。