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图7-6 新建画面
创建后的静态画面效果如图7-7所示:
图7-7 自动车门控制系统画面
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图7-8 选设备
7.3.3 定义设备和变量
(1)设备定义
在组态王工程浏览器的左侧选中“COM1”,在右侧双击“新建”,运行“设备配置向导”,如图7-8所示。选择PLC下拉菜单中的三菱公司中的FX2系列的PLC,选择“编程口”,单击“下一步”,输入fx2nplc作为安装设备的名称,单击“下一步”,选择COM1,单击“下一步”,选择地址为“1”,单击“下一步”,单击“完成”,完成设备的定义。
(2)数据变量定义
一共要定义13个变量,其中I/O变量10个,即x0~x3,y0~y5,其余为内存变量。 在数据词典里定义这些变量,单击工程浏览器中的导航栏的“数据词典”,右侧出现“新建”,双击“新建”,弹出定义变量窗口,以x0为例,其参数设置如下。
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图7-9 定义变量
其余变量的定义方法与x0相同,定义完所有变量后数据词典如下图所示。
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图7-10 设置变量
图7-11 乘客门图素与移动的连接
7.3.4 动态画面
(1)动画连接
完成对基本变量的定义,就可以进行动画连接,即让画面动起来。
在画面上分别对各个图素进行动画连接,如果双击图素,显示单元内没有动画连接,说明该图素不存在动画连接或者定义错误。
以乘客门为例,其动画连接,要求有位移的变化,其设置参数如图所示。 开关设置,以启动按钮为例,其余按钮设置相同,设置如图7-12所示.
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图7-12 启动按钮的动画连接
在各个基本图素都定义完成后,需要对画面的整体进行设置,如下图所示:
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图7-13
7.3.5写命令语言程序
由于前面定义了内存整数变量,为了让它跟设备建立关系,必须给它写出一些命令语
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