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言，单击导航栏的“命令语言栏”下拉菜单，选择“应用程序命令语言”，出现如图7-14所示的对话框，单击“运行时”选项卡。
图7-14 应用程序命令语言
在中间的空白处写出一下的命令语言： if(\\\\本站点\\y0==1 && \\\\本站点\\y2==1)
{if (\\\\本站点\\开关门控制<50 && \\\\本站点\\开关门控制1<50) \\\\本站点\\开关门控制=\\\\本站点\\开关门控制+5; \\\\本站点\\开关门控制1=\\\\本站点\\开关门控制1+5; else \\\\本站点\\开关门控制=\\\\本站点\\开关门控制+0; \\\\本站点\\开关门控制1=\\\\本站点\\开关门控制1+0; }
if(\\\\本站点\\y1==1 && \\\\本站点\\y3 )
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{if (\\\\本站点\\开关门控制>0 && \\\\本站点\\开关门控制1>0) \\\\本站点\\开关门控制=\\\\本站点\\开关门控制-5; \\\\本站点\\开关门控制1=\\\\本站点\\开关门控制1-5; else \\\\本站点\\开关门控制=\\\\本站点\\开关门控制+0; \\\\本站点\\开关门控制1=\\\\本站点\\开关门控制1+0; }
If (\\\\本站点\\y4==1) {if(\\\\本站点\\前门移动<65)
\\\\本站点\\前门移动=\\\\本站点\\前门移动+5; else \\\\本站点\\前门移动=\\\\本站点\\前门移动+0; }
If (\\\\本站点\\y5==1) {if(\\\\本站点\\前门移动>0)
\\\\本站点\\前门移动=\\\\本站点\\前门移动-5; else \\\\本站点\\前门移动=\\\\本站点\\前门移动+0; }
7.4 组态王和PLC通信
7.4.1组态王和PLC通信测试
首先，在三菱PLC编程环境下，编写好自己的程序，然后点击工具栏中的PLC/传送/写出，把程序送到PLC里面去。然后修改一下PLC的设置，使它的参数与定义的PLCFX2N的参数一致，其操作步骤如下：在三菱PLC的编程环境下，单击工具栏中的PLC/串口设置，打开如图7-15所示的串口设置界面，其设置参数如下，最后单击“确定”按钮，并且重新启动PLC使修改的值生效。
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图7-15 串口设置
单击工程浏览器导航栏中“设备”，出现下拉菜单，单击COM1，右边出现PLCFX2N，右击，弹出下拉菜单，单击“测试PLCFX2N”，弹出串口设备测试画面，如图7-15所示。PLC设备默认为前面设置的PLCFX2N，PLC地址设置为1，波特率为9600。
选择“设备测试”选项卡，选择寄存器X0, X1，数据类型为bit,左击“添加”按钮，各寄存器进入采集列表，然后点击“读取”，如果联机成功便会出现一些详细的信息，如图7-16所示的联机窗口。
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图7-16串口设备测试
图7-17 联机窗口
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7.4.2 单片机PLC程序设计
单片机I/O口分配及程序如下:
点击“开发系统”中的“文件”菜单，点击“切换view”，进入运行系统，依次点击画面上的不同开关，便可以看到车门的开关动作。这样自动车门的控制系统的动画仿真就做完了,其效果如图所示：
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