毕业设计 表2-2液体混合装置输入/输出地址分配
输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 启动按钮 I0.0 电磁阀YV1 Q0.0 SL1液位传感器 I0.1 电磁阀YV2 Q0.1 SL2液位传感器 I0.2 电磁阀YV3 Q0.2 SL3液位传感器 I0.3 电磁阀YV4 Q0.4 SL4液位传感器 I0.4 搅拌机M Q0.3 停止按钮 I0.5
2.3.2可编程控制器
该控制系统核心部分是以CPU226为主，CPU模块采用整体式结构，它的体积小、价格低，CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱形机壳内，前盖下面有模式选择开关、模拟量电位器和扩展模块连接器。PLC的输入输出端子均接到相应的接线端子排，输入输出信号通过这些接线端子排可由其它地方直接引入，这些接线端子排的布置与 PLC的输入输出端子以及电源端、接地端和公共端的实际位置一一对应。I/O模块接口将输入输出信号引入到控制台上。PC/PPI编程电缆上标有 PC的 RS一232端连接电脑的RS一232通信接口，标有 PPI的 RS一485端连接到CPU模块的通信口，并拧紧两边接口的螺丝。PC/PPI编程电缆通常在试验中下载梯形图程序时使用。这是一个单体控制的小系统，没有特殊的控制要求，开关量输入点有6个（起动、停止和SL1、SL2、SL3、SL4），开关量输出点有5个（YV1、YV2、YV3、YV4与M），输入输出点数共为11个。粗估内存容量约为110个地址单元(11×10=110)即可。据此，可以选用一般中小型控制器（S7-200CPU221～CPU226），在此选用S7-200的CPU226。
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毕业设计 2.3.3可编程控制器的外部接线图
根据输入输出设备及表2-2的液体混合装置输入输出地址的分配表，画出图2-3所示的可编程控制器的外部接线图。
图2-3 可编程控制器的外部接线图
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毕业设计 3软件设计
3.1 程序框图
PLC采用计算机控制技术，其程序设计同样可遵循软件工程设计方法，PLC程序框图可见附录A。
3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图
3.2.1控制梯形图见附录B所示 3.2.2 梯形图执行原理分析
1．第一种液体的进入
当PLC接通电源后，按下启动按钮SB1后，触点I0.0接通，Q0.0得电并自锁，与之相连的电磁阀YV1接通并保持，液体A开始流入，当液体达到液面传感器SL1的位置时，SL1动作。
2．第二种液体的进入
当液体达到液位传感器SL2的位置时，SL2动作，I0.2接通使Q0.1得电并自锁，与之相连的电磁阀YV2接通并保持，液体B开始流入液罐，同时I0.2的动断辅助触点I0.2断开，液体A停止流入。 3．第三种液体的进入
当液体达到液位传感器SL3的位置时，SL3动作，I0.3接通使Q0.2得电并自锁，与之相连的电磁阀YV3接通并保持，液体C开始流入液罐，同时I0.3的动断辅助触点I0.3断开，液体B停止流入。 4．搅拌机工作
当液体达到液位传感器SL4时，SL4动作，I0.4接通使Q0.3得电并自锁，与之相连的电磁阀接通并保持，同时I0.4的动断辅助触点I0.4断开，液体C停止流入，搅拌机开始搅拌，同时时间继电器T37得电开始计时。 5．混合液体开始排出
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毕业设计 1 min后时间继电器T37计时时间到，其动合辅助触点T37闭合，Q0.4得电并自锁，与之相连的电磁阀YV4接通并保持，同时Q0.4的动断辅助触点Q0.4断开，断开Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3，液体开始排出。 6．混合液体排完
Q0.4得电的同时带动Q0.5得电，液体排出的同时SL4、SL3、SL2、SL1相继复位，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，其动断辅助触点SL1复位闭合，时间继电器T38得电开始计时，20s后T38计时时间到，其动断辅助触点T38断开，Q0.4失电停止排放液体。
7．重复液体混合过程及停止
T38动合辅助触点闭合，Q0.0得电自锁，其动断辅助触点Q0.0断开，T38失电复位，开始循环，当需要停止时按下停止按钮SB2，I0.5接通，Q0.6得电并自锁，当T38得电时Q0.7得电，停止循环。
3.3 语句表
根据梯形图写出语句表，语句表见附录C
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毕业设计 4 组态监控系统设计
4.1 组态王软件简介
北京亚控科技发展有限公司开发的组态王6.5系列组态软件包括常用的组态王6.50至组态王6.53 四个版本?本设计将运用组态王6.53组态软件对三种液体混合控制系统进行画面组态。以下是组态王6.53的简单介绍。组态王6.53是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库KingHistorian的支持可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效的获取信息，及时的做出反应，以获得最优化的结果。功能强大、性能稳定且易于使用，组态王6.53保持了组态王早期版本运行稳定、使用方便的特点。并根据国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。该款产品的历史曲线、温控曲线以及配方功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。
组态王6.53的主要功能特性 ?
1.可视化操作界面、真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库。?
2.无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能。? ? 3. 画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印。?
4.2 组态王工程在设计中的应用
根据设计要求需要运用组态王软件对系统的自动运行进行画面组态?因此本设计将运用组态王6.53对三种液体混合控制系统进行画面制作以及画面组态。下面将简单介绍组态王6.53在本设计中的相关应用 1.建立工程文件
启动“组态王6.53”工程管理器（ProjManager），选择菜单“文件\\新建工程”或单击“新建”按钮，弹出如图4-1 所示。
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