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图5-3 三种液体混合控制系统组态画面图
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图5-4 三种液体混合控制系统组态画面图
图5-5 三种液体混合控制系统组态画面图
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图5-6 三种液体混合控制系统组态画面图
4. 调试注意事项
对于本设计，在调试时要验证系统所有功能及各阶段运行状态都能够符合设计要求，每次调试至少应完成系统的两个工作循环：第一工作循环，主要验证系统启动运行后各控制设备与被控设备动作之间的连续性及关联性，同时验证系统在完成本次工作循环后能够自动进入下一循环以及组态画面在整个过程中的同步性；第二工作循环，主要验证在此工作循环完成之前按下停止按钮后，系统还能够按正常工作次序及要求完成本循环剩余工作后才停止运行，同时也验证组态画面的同步性。
5.3 PLC程序的模拟调试
1．一般的PLC程序的模拟调试是把设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通/断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或
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毕业设计 按钮来模拟实际的反馈信号。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步，被驱动的负载是否发生相应的变化[8]。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
2．对于本课题来说，将程序输入到PLC内后，利用PLC的强迫指令功能，可进行程序的调试和模拟运行。只需观察PLC示灯的亮灭即可知道程序运行的是否正确。 (1) 初始状态：I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 均为OFF。I0.5为ON.相对应的指示灯也不会亮。
(2) 液面上升到SL2时。强行合上I0.2，这时相对应的指示灯就会亮，表示有液体输出。
(3) 液体上升到SL3时。强行合上I0.3，这时灯2灭灯3亮，表示阀2关闭阀3打开，液体B停止流入液体C开始流入。
(4) 液体上升到SL4时。强行合上I0.4，这时灯3灭灯4亮，表示阀3关闭，电动机开始通电，即液体C停止注入，电动机开始搅拌。
(5) 搅拌结束。1分钟后，定时器发出命令，则灯4灭灯5亮，表示停止搅拌开始排放混合液体。
(6) 液面下降。让I0.0 ，I0.2 ，I0.3都复位即让他们为OFF状态。表示液面下降以低于SL4 ,SL3 ,SL2。
(7) 液面下降低于SL1。强迫I0.1复位，表示液面已下降到SL1以下，此时T38开始计时。20s后灯5灭 灯2亮，液体A开始注入容器，开始下一周期操作。
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毕业设计 (8) 停止操作。按下I0.5后还没有停止，但当上面一个循环结束后用T38的动合触点把线路接通，Q1.0开始有输出，其动断触点断开Q0.1的输出线路，灯2不能亮表示系统已停止与初始状态。
5.4 组态通讯调试
组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通信驱动程序即可。组态王驱动程序采用最新软件技术，使通讯程序和组态王构成一个完整的系统。这种方式既保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模[8]。
组态王支持的硬件设备包括：可编程控制器（PLC）、 智能模块、板卡、智能仪表，变频器等等。工程人员可以把每一台下位机看作一种设备，他不必关心具体的通讯协议，只需要在组态王的设备库中选择设备的类型，然后按照“设备配置向导”的提示一步步完成安装即可，使驱动程序的配置更加方便。
单击“调试”菜单，弹出下拉式菜单，如图5-1所示
图5-1 调试菜单
此命令用于给出组态王与I/O设备通讯时的调试信息，包括通讯信息、读成功、读失败、写成功、写失败。当用户需要了解通讯信息时，选择“通讯信息”项，此时该项前面有一个符号“”，表示该选项有效，则组态王与I/O设备通讯时会在信息窗口中给出通讯信息，如图5-2所示。在组态王信息窗口中，我们可以看到在系统运行过程中，系统和PLC
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