一个给用户提供自由扩展空间的PLC 一个用户可自己设计外围模块的PLC
使 用 手 册
（ V 3 . 6 ）
洛阳易达自动化研究所 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册
前言
? 本资料包括YF0A系列微型模块化可编程控制器的硬件安装配线等使用要领。
? 在安装使用前，必须确认已仔细研究过本手册。
? 若有对本手册不理解的地方，请与我们联系，我们将给您详尽的解释。
? 有关该程控器标准装置的各种指令的解释及编程方法请参照《YF0A系列编程手册》
? 有关梯形图编辑环境的使用方法请参照《EasyLad梯形图集成编辑器使用手册》。
声明 在不于通知的情况下保留对本手册进行修改的权利。 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册
目 录
第一章 概述 ................................................................................................................................... 1
1.1 主要特点 .......................................................................................................................... 1 1.2 基本构成 .......................................................................................................................... 2
1.2.1 型号命名方式 ....................................................................................................... 3 1.2.2 型号规格 ............................................................................................................... 3 1.3 编程 .................................................................................................................................. 4 1.4 技术指标 .......................................................................................................................... 5 第二章 模块说明 ........................................................................................................................... 6
2.1 CPU模块 ......................................................................................................................... 6
2.1.1 主要特点 ............................................................................................................... 6 2.1.2 模块外观说明 ....................................................................................................... 7 2.1.3 安装 ....................................................................................................................... 9 2.1.4 I/O点的编号规则 .............................................................................................. 11 2.1.5 高速输入电路的正确配线 ................................................................................. 12 2.1.6 高速输出电路的正确配线 ................................................................................. 13 2.2 开关量输入模块 ............................................................................................................ 15
2.2.1 主要特点 ............................................................................................................. 15 2.2.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 15 2.2.3 安装 ..................................................................................................................... 16 2.2.4 输入电路的正确配线 ......................................................................................... 17 2.3 开关量输出模块 ............................................................................................................ 19
2.3.1 主要特点 ............................................................................................................. 19 2.3.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 19 2.3.3 安装 ..................................................................................................................... 20 2.3.4 输出电路的正确配线 ......................................................................................... 21 2.4 开关量输入输出模块 .................................................................................................... 25
2.4.1 主要特点 ............................................................................................................. 25 2.4.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 25 2.4.3 安装 ..................................................................................................................... 26 2.4.4 输入电路的正确配线 ......................................................................................... 27 2.4.5 输出电路的正确配线 ......................................................................................... 27 2.5 电源模块YF0A-POWER ............................................................................................. 28
2.5.1 主要特点 ............................................................................................................. 28 2.5.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 28 2.5.3 安装 ..................................................................................................................... 29 2.5.4 电源电路的正确配线 ......................................................................................... 30 2.6 模拟量电压、电流输入模块 ........................................................................................ 31
2.6.1 主要特点 ............................................................................................................. 31 2.6.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 31 2.6.3 安装 ..................................................................................................................... 33 2.6.4 读入模拟量值 ..................................................................................................... 34 2.7 模拟量电压输出模块 .................................................................................................... 37
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2.7.1 主要特点 ............................................................................................................. 37 2.7.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 37 2.7.3 安装 ..................................................................................................................... 39 2.7.4 输出模拟量的值 ................................................................................................. 40 2.8 热电偶输入模块 ............................................................................................................ 42
2.8.1 主要特点 ............................................................................................................. 42 2.8.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 42 2.8.3 安装 ..................................................................................................................... 44 2.8.4 读入温度值 ......................................................................................................... 45 2.9 PT100热电阻输入模块 ................................................................................................ 48
2.9.1 主要特点 ............................................................................................................. 48 2.9.2 模块外观说明 ..................................................................................................... 48 2.9.3 安装 ..................................................................................................................... 50 2.9.4 读入温度值 ......................................................................................................... 51 2.10 SPI接口输出模块 ....................................................................................................... 54
2.10.1 主要特点 ........................................................................................................... 54 2.10.2 模块外观说明 ................................................................................................... 54 2.10.3 安装 ................................................................................................................... 56 2.11 微型打印机接口模块 .................................................................................................. 57
2.11.1 主要特点 ........................................................................................................... 57 2.11.2 模块外观说明 ................................................................................................... 57 2.11.3 安装 ................................................................................................................... 58 2.11.4 如何打印 ........................................................................................................... 60
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第一章 概述
YF0A系列可编程控制器（PLC）是采用先进的电子技术、自动化技术、可靠性技术和开放式的设计思想设计而成的新一代微型模块化PLC，具有极高的可靠性、极高的性能/价格比和极其灵活的扩展能力等特点，可适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
YF0A系列PLC价格低廉，功能强大，易学易用，并采用无底板的模块化组合结构，其扩展组合方便、灵活。其I/O点数从8点可扩展至96点，并具备SPI扩展接口、可自动重装的高速计数及其高速输出、标准的RS-485接口、脉冲测量、实时时钟、程序加密及浮点运算等先进的功能，以及基于WINDOWS的全中文化的梯形图编程环境。
YF0A系列PLC广泛用于冶金、交通、化工、轻工、造纸、水处理等行业，以及食品与饮料机械、包装机械、纺织机械、烟草机械、木工机械、印刷机械、制冷设备、医疗设备、电梯等等。
1.1 主要特点
● 独有的串行外设接口（SPI），对用户完全开放。可由用户自由连接A/D转换器、
D/A转换器、移位寄存器、串行存储器、拨码盘输入、LED显示等任何具备SPI接口的器件，使用户自己设计外围模块成为可能。使您具有极其灵活的自由扩展能力，极大地降低了系统成本。
● 采用结构化的梯形图编程语言，使您的程序更易编，易读，易懂。可进行变量、
数组、结构体的声明和自动分配，在梯形图中直接使用算术表达式和函数来表示变量、常数之间的运算关系，使您很容易编写出复杂的数据运算程序。 ● 具有8K步的超大程序容量及独特的程序加锁保护功能，保密性极高，绝不可解
密，并且无须电池维护。
● 具备断点指令功能，可方便地在程序中设置断点，以及可使程序以单扫描周期
运行。方便程序的调试，提高程序开发效率。
● 具有256个字的非易失性数据存储器（掉电保持），用户可在程序运行中使用指
令对其进行读写操作。其非易失性数据存储器最少可进行100万次的写入操作，
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