洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册
数据可保存至少100年不变。
● 具有3路高速计数器（2路5KHz，1路10KHz），每路高速计数器均具有高速
输出和中断功能。可直接测量3路脉冲信号的脉冲宽度、周期和频率。并提供2路PWM或脉冲串输出。
● 具有7个中断源：定时中断，高速计数器C0中断，高速计数器C1中断，高速
计数器C2中断，外部输入X3边缘触发中断，外部输入X4边缘触发中断，PTO脉冲串输出完成中断。其外部输入边缘触发中断可选择为正边缘触发或负边缘触发。
● 先进的指令集，包括宏指令、步进指令、查表指令、函数定义指令、结构化的
程序流控制指令、脉冲宽度，周期，频率测量指令、可自动重装的高速计数及其高速输出指令等。
● 具有8级的子程序（函数）嵌套层数和无限制的子程序（函数）个数，可使您
充分采用模块化的程序设计思想。
● 具有Modbus-RTU和自由通讯模式，通讯口可由用户程序控制，实现用户自定
义的各种通讯协议，连接多种智能设备如变频器、触摸屏等。
1.2 基本构成
YF0A系列PLC由CPU模块、电源模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块等构成。
CPU模块包括CPU、存储器、高速输入输出等，是PLC的必备部分。电源模块为PLC提供直流电源，开关量模块是用于处理开关量的信号，模拟量模块是用于处理模拟量的信号如温度、电压、电流等。
一个CPU模块可以带数个扩展模块。
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1.2.1 型号命名方式
型号命名的基本格式为
YF0A — XXX 模块名称 系列名
1.2.2 型号规格
(1) 开关量模块型号规格
名称 继电器输出 晶体管输出 开关量输入 开关量输入输出 型 号 YF0A-8DO-R YF0A-8DO-T YF0A-8DI YF0A-8DIO-R CPU
8DI 8DO-T 8DO-R 8DIO-R ??
输入点数 8 4 输出点数 8 8 4
(2) 模拟量模块型号规格
名称 4通道模拟电压输入 4通道模拟电流输入 4通道模拟电压输出 4通道热电偶输入 4通道PT100输入 型 号 YF0A-4AI-V YF0A-4AI-I YF0A-4AO-V YF0A-4EI YF0A-4PT100 输入点数 4 4 4 4 输出点数 4
(3) 输出形式的选择
继电器输出（R） ：可用于交流负载或直流负载，为有触点输出。 晶体管输出（T） ：用于直流负载的高速无触点输出。 特殊情况需用户订货提出。
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(4) 输入形式的选择
各个单元输入形式均为直流24V输入， 输入信号可为无源触点或NPN型集电极开路输出。
其他形式的输入用户需订货提出。
1.3 编程
用户可通过以下设备编辑并向PLC下载程序：
1） 一台个人计算机（PC）或笔记本电脑和一套EasyLad梯形图集成编辑软件及WIN95
以上的操作系统。
2） 一个具有全透明零延时转换的RS232/RS485转换器
若个人计算机和PLC为点对点连接，则在EasyLad中可把通讯的分机号设为0，此时不管PLC的通讯地址如何，都可进行通讯。若个人计算机和PLC为点对多点连接即总线连接，则在EasyLad中分机号必须与要连接的PLC的通讯地址设为一致，而在PLC的用户程序中必须保证运行后执行过设置通讯地址的指令（CADDR）。下面是用梯形图设置通讯地址的例子：
用梯形图设置通讯地址
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1.4 技术指标
项 目 操作控制方式 I/O控制方式 程序扫描时间 编程语言 程序容量 指令数 输入继电器 （光电隔离） 继电器（继电器隔离） 输出继电器 晶体管（光电隔离） 辅助继电器 10ms 100ms 定时器 200ms 定时中断 普通 计数器 高速 通用寄存器 数据寄存器 特殊寄存器 非易失性 数据存储器 易失性 子程序和自定义函数个数 跳转标记个数 中断源 通讯 电源 工作环境温度 瞬间断电允许时间 指 标 反复扫描程序 批处理（执行END指令时），但有I/O刷新指令 约15ms/K步 梯形图+步进指令 8K步（无需备用电池） 逻辑：28条，步进：3条，功能：100条 24V DC/7mA 最 大48点，X0-X57（8进制） 250V AC/2A 最大48点，Y0-Y57（8进制） 24V DC/0.4A 208点，M0-M207 24点，T0-T23 24点，T0-T23 200点，T256-T455（与C256-C455共用） 1个，时间：1ms-255ms 224点，C0-C23，C256-C455（与T256-T455共用） 5KHz:2点，C0-C1；10KHz:1点，C2 16点，D0-D15 1点，D16 256字，DM0～DM255，至少100年的数据保持时间 200字，DM256～DM455 无限制 无限制 7个 RS-485，波特率：19.2K，内置Modbus-RTU协议 85~265V AC50/60Hz 0～55℃ 10ms以下的瞬间断电程序运行不受影响
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第二章 模块说明
2.1 CPU模块
2.1.1 主要特点
● 对用户完全开放的串行外设接口（SPI），可由用户自由连接A/D转换器、D/A
转换器、移位寄存器、串行存储器、拨码盘输入、LED显示等任何具备SPI接口的器件，使用户自己设计外围模块成为可能。使您具有极其灵活的自由扩展能力，极大地降低了系统成本。
● 采用结构化的梯形图编程语言，使您的程序更易编，易读，易懂。可进行变量、
数组、结构体的声明和自动分配，在梯形图中直接使用算术表达式和函数来表示变量、常数之间的运算关系，使您很容易编写出复杂的数据运算程序。 ● 具有8K步的超大程序容量及独特的程序加锁保护功能，保密性极高，绝不可解
密，并且无须电池维护。
● 具备断点指令功能，可方便地在程序中设置断点，以及可使程序以单扫描周期
运行。方便程序的调试，提高程序开发效率。
● 具有256个字的非易失性数据存储器（掉电保持），用户可在程序运行中使用指
令对其进行读写操作。其非易失性数据存储器最少可进行100万次的写入操作，数据可保存至少100年不变。
● 具有3路高速计数器（2路2KHz，1路10KHz），每路高速计数器均具有高速
输出和中断功能。可直接测量3路脉冲信号的脉冲宽度、周期和频率。并提供2路PWM或脉冲串输出。
● 具有7个中断源：定时中断，高速计数器C0中断，高速计数器C1中断，高速
计数器C2中断，外部输入X3边缘触发中断，外部输入X4边缘触发中断，PTO脉冲串输出完成中断。其外部输入边缘触发中断可选择为正边缘触发或负边缘触发。
● 模块上提供有5路高速输入端（3路高速计数器、2路外部中断）和2路高速输
出端（可输出2路PWM或脉冲串），并且独立于开关量模块，不占用普通的输入输出点。
● 先进的指令集，包括宏指令、步进指令、查表指令、函数定义指令、结构化的
程序流控制指令、脉冲宽度，周期，频率测量指令、可自动重装的高速计数及
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