洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册
其高速输出指令等。
● 具有8级的子程序（函数）嵌套层数和无限制的子程序（函数）个数，可使您
充分采用模块化的程序设计思想。
● 具有1个RS485串行接口。内置有Modbus-RTU通讯协议（既可作为主机，也
可作为从机），使得可以连接任何支持Modbus的HMI人机显示终端。并免费提供ActiveX通讯控件（YF0AComm）供Windows开发工具使用，用户无须再开发烦琐的通讯程序，计算机操作PLC如同操作自己的变量一样简单。 ● 具有自由通讯模式，其通讯口可由用户程序控制，可以实现用户自定义的各种
通讯协议，连接多种智能设备如变频器、触摸屏等。 ● 具有浮点运算功能。
2.1.2 模块外观说明
88mm
R / S STOP RUN PW ST ER COM +24 X1 X3 NC NC D- GND YF0A-CPU Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12 98mm
（1） 指示灯
32mm PW：电源指示灯。
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ST：停止/运行指示灯。亮：表示PLC处于停止状态；灭：表示PLC处于运行用户程序状态。
ER：错误指示灯。亮：表示PLC内部有错误发生；灭：表示PLC正常。 （2） 运行/停止开关
4位拨码开关的第1位为运行/停止开关，当拨向STOP位置时，PLC处于停止状态，当拨向RUN位置时，PLC处于运行用户程序状态。 （3） 接线端子
有2种接线方式：一种是直接采用DB15针型连接器，另一种是在DB15针型连接器之上加配欧式端子台。
DB15针型连接器中各个针的排列如下：
Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12
COM
+24
X1 X3 NC D- GND
若配接欧式端子台，则端子台的排列如下：
COM +24 X1 X3 NC NC D- GND
COM：输出Y0、Y1的公共端。
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Y0 Y1 X0 X2 X4 NC D+ +12 洛阳易达自动化研究所 YF0A模块化可编程控制器使用手册
Y0、Y1：2路高速输出端，集电极开路输出方式。可输出2路PWM或脉冲串信号。
独立于普通的输出继电器，不占用输出继电器的编号。最大输出电流：100mA。
+24：为高速输入端X0～X4（输入电路）提供的+24V电源端，范围：12V～30V。 X0～X4：5路高速输入端。独立于普通的输入继电器，不占用输入继电器的编号。其
中X0、X1、X2分别为高速计数器C0、C1、C2的计数输入端，X3、X4为外部中断输入端或分别为高速计数器C0、C1的B相输入端（当为32位AB相计数器时）。当该端与+24V电源的0V端接通时为ON，断开时为OFF。该端与0V端之间可接无源触点或NPN型集电极开路输出方式的传感器。
NC：表示无连接，为空端子。建议用户不要在此接线。 D+：RS485通讯口的数据正收发端。 D-：RS485通讯口的数据负收发端。
+12：当配接有电源模块时，该端为+12V电源输出端。当没有配接电源模块，用户自
己外接电源时，该端为内部CPU和逻辑电路所需的+12V电源输入端。 GND：+12V电源系统（包括CPU、内部逻辑电路、RS485通讯口）的公共地。
2.1.3 安装
(1) DIN导轨安装方式
按DIN46277标准（宽35mm）的DIN导轨中原封不动装入。 取出主体时，要从上方拉出DIN导轨钩子。
注意：在有较强振动场合不要使用DIN导轨，而应直接安装
(2) 直接安装方式
可使用单元上的2个安装孔（M4螺丝孔）来进行直接安装。 (3) 扩展模块的安装位置
开关量扩展模块应安装在CPU模块的右边，模拟量扩展模块和其他特殊功能扩展模块应安装在CPU模块的左边。
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注意事项 安装环境： ? 不宜安装在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体和可燃性气体的场合 ? 不宜直接安装在有剧烈振动、冲击的场合 ? 不要安装在高温、结露、雨淋的场合 安装施工 ? 加工安装孔和进行配线施工时不要让粉末和电线头等杂物掉入可编程控制器内 ? 单元与其他机器、构造物之间要留50mm以上的空间，并尽量与高压线、高压机器、动力机器隔开一定距离 ? 信号线与动力线应分开配线，并尽量隔开一定距离
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2.1.4 I/O点的编号规则
YF0A系列模块化PLC的I/O点均采用八进制编号，每8个为一组，编号中的最低位为该组中具体的I/O点号，编号中除了最低位的其他位为该组的组号，例如X16：X表示输入点，1为该点所在的组号，6为该点在该组中的点号。开关量扩展模块的I/O点采用相对的编号，即该模块的I/O编号由该模块在I/O扩展链中的位置决定，具体来说扩展模块I/O编号的顺序为最靠近CPU模块的编号为最小并且编号连续，以后依次递增。如下例：
模拟
量输入模块2
模拟量输入模块1
CPU模块
电源模块
开关量输入模块1
开关量输入模块2
开关量输出模块1
开关量输出模块2
模块的安装位置及I/O编号举例
若开关量输入模块1、2为YF0A-8DI，开关量输出模块1、2为YF0A-8DO-X，则开关量输入模块1的编号为X0~X7，开关量输入模块2的编号为X10~X17，开关量输出模块1的编号为Y0~Y7，开关量输出模块1的编号为Y10~Y17。
若开关量输入模块1为YF0A-8DIO（4入/4出模块，但占用8入/8出位置），开关量输入模块2为YF0A-8DI，开关量输出模块1、2为YF0A-8DO-X，则开关量输入模块1的编号为X0~X4、Y0~Y4，开关量输入模块2的编号为X10~X17，开关量输出模块1的编号为Y10~Y17，开关量输出模块1的编号为Y20~Y27。
模拟量模块的编号和安装位置无关，而由其模块上的地址开关决定。
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