吸袋气缸上升开始N到上限了吗？Y垂直气缸下降倾斜气缸运动吸袋真空装置接通到斜限位了吗？真空制到设定值？Y袋子送入供袋辊子NYN吸盘吸住袋子各气缸复位吸盘断真空
图2.1 自动供袋控制流程图
(二) 自动取袋控制逻辑
自动取袋装置运行时，袋子就会被放在斜托板上面，这个时候横进装置就会自动到达生产线上相应的位置，触发磕头装置倾斜，是通过控制限位开关来实现的， 同时触发真空电磁阀，实现真空吸袋，延时后，吸住袋并磕头装置立起，斜托板上升回到原来位置，完成整个取袋动作。自动取袋控制流程图如图2.2所示。
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开始横进装置移动光电开关打开N移到位置了？光电检测器检测袋底Y磕头装置倾斜移动斜托盘下降NN到斜限位？YY真空气缸移动光电检测器检测袋口到斜限位了吗？N移动到了吗？防滑吸盘吸袋Y从斜托板上取袋各气缸复位
图2.2 自动取袋控制流程图
(三) 自动装袋控制逻辑
在送袋、开袋、装料装置进行运动时，首先开袋、抱板和大夹子都位于张开的位置，横进装置逐渐的向包装线取袋的位置移动，到达预定位置之后抱板和大夹子就会闭合。在横进装置向包装线装袋位置移动过程中是通过限位开关来进行控制的，在夹辊气缸工作的时候触发抱板和大夹子会把装满料的袋子运送到输送带上来完成夹送动作。上述动作完成之后卸料门打开开始进行装袋，之后
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卸料定时器开始工作，并且设定各个工作的具体时间，在完成工作的三分之二的时候拍打扮就会进行上升运动，把货物拍打结实。到达系统设定的时间之后，放料们就会关闭，自动装料工作结束。 系统运行时这个动作过程反复重复。自动装袋流程图如图2.3所示。
开始开袋吸盘吸住袋子两边横进装置移动卸料门打开移动到了吗？拍打N限位开关闭合时间到了吗?Y抱板大夹子闭合着实取袋开袋器打开时间到了吗？横进装置移动料门关闭移动到位置了吗？各气缸复位开袋气缸移动停止吗？结束NYN
图2.3 自动装袋控制流程图
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NYNYY
(四) 折边、封口控制逻辑
码垛机横进装置在开始工作时会主动移动到自动装料的位置，在运动过程中进行减速到达原先设定的位置上，这时送料程序开始准备工作首先抱板和夹子加紧缩口夹子就会自动张开。
在送袋、开袋、装料装置进行运动时，首先开袋、抱板和大夹子都位于张开的位置，横进装置逐渐的向包装线取袋的位置移动，到达预定位置之后抱板和大夹子就会闭合。在横进装置向包装线装袋位置移动过程中是通过限位开关来进行控制的，在夹辊气缸工作的时候触发抱板和大夹子会把装满料的袋子运送到输送带上来完成夹送动作。之后卸料门打开,装袋工作开始进行。 系统运行时这个动作会反复进行。图2.4就是折边缝口的工作流程图。
开始横进装置移动N移动到了吗？Y限位开关闭合抱板和大夹子闭合折边、缝袋口气缸复位
图2.4 折边、封口控制流程图
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（五)倒袋、输送控制逻辑
料袋是通过缝口机到达倒袋输送机的，如果光电开关扫描到料袋之后，倒袋气缸就会自动把料袋放倒，这时料袋就会随传送带到达整形区域， 此时倒带气缸复位并等待下一个料袋，系统运行时这个动作过程反复重复。倒袋、输送流程图如图2.5所示。
开始光电开关检测料袋倒袋气缸伸出料袋推到料袋向前移动气缸复位
图2.5 倒袋、输送控制流程图
（六) 金属检测、重量检测控制逻辑
料袋通过倒袋整形机进入金属检测机及重量复检机，自动捡选机自动剔除检验不合格的料袋，经过自动捡选机选择之后合格的料袋经过后续的处理就成为了合格的产品，之后就会被运送到码垛区域进行储存。系统运行时这个动作过程反复重复。金属检测、重量检测流程图如图2.6所示。
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