开始检测机检测有金属吗？NY剔除处理重量检测机检测N重量合格吗？剔除处理Y料袋向前移动气缸复位
图2.6 金属检测、重量检测控制流程图
（七) 转位、编组控制逻辑
转位输送机的组成主要包括输送机、料袋转位机构两部分。它的主要任务是把料袋按照预定的标准进行运送与转位，为下一步工作做准备。转位输送机的工作主要是通过光电信号进行控制的，最终实现料袋的转位，转位工作完成之后必须要保证垛形的美观与整齐。在料袋转位到转板下面时，控制系统会发出信号，转位机就会根据预先设定的指令进行工作，把料带转位到预定的角度。然后进行下一步的工作。 编组机在进行工作时必须要满足货物具体的摆放要求。料袋完成转位之后，系统会自动进行下一步的工作，直到料袋的摆放达到预定的标准。 转位、编组流程图如图2.7所示。
XIII
开始料袋由转位机向前移动料袋等待光电开关检测料袋并计数Y编组机忙吗？料袋前移到设定距离编组光电开关检测料袋计数到达设定值了吗NYN到设定值了吗？Y料袋至缓停板暂存夹紧气缸伸出到达一层数值了吗？Y夹板夹住料袋N推料袋至码垛区料袋转位气缸复位气缸复位夹板收回
图2.7 转位、编组控制逻辑流程图
（八)推袋、分层控制逻辑
在推袋、分层装置开始工作时，编组机的信号处于满格状态就会完成推袋任务。然后，料袋被送到分层机上进行整形同时压袋机把袋向下压。如果托盘位于分层码垛机的位置上，分层级就会自动打开，升降机做下降运动。压袋机到达预定的位置时，升降机就会停止下降。如果分层机处于闭合状态说明分层机内没有料袋，压袋机处于初始位置。 推袋、分层流程图如图2.8所示。
XIV
开始推袋气缸移动满一层推至码垛区推袋机前移分层机侧面整形挡板闭合满半层推至滑台压袋机向下移动Y是否满一层?分层机打开升降机下降N推袋挡板抬起打开压袋及侧面整形气缸复位各气缸复位推袋机返回压袋机返回分层机复位升降机复位
图2.8 推袋、分层控制流程图
(九) 升降机控制逻辑
升降机的组成部分主要包括升降台、传动机构、配重体三部分。升降机的主要作用是控制系统进行工作，并根据分层机的计数结果来确定是否进行排垛操作，最终完成升降机的任务。剪叉式升降机进行工作时主要依靠剪刀式支撑架来完成相关的操作，它的动力来源主要是根据油缸的前后移动来带动剪刀的工作。 升降机控制流程图如图2.9所示。
XV
开始升降机下降空托盘移至码垛区N到下限位了吗升降机上升Y码垛输送机排垛N到上限位了？Y提取空托盘分层机分层码垛气缸复位层数到设定值了吗?N
图2.9 升降机控制流程图
(十)托盘和垛盘输送机控制逻辑
在托盘仓控制系统进行工作的时候，如果托盘仓中没有物料设备就会进行声光报警。托盘仓在工作时先要移动一段距离才能打开托盘叉，然后继续进行移动直到预定位置，限位开关闭合之后运动停止。 等到托盘仓下降时,降到托盘仓中位时,托盘叉合上,托盘仓继续下降,直至到达底部，底部限位开关闭合，停止运动。托盘、垛盘输送流程图如图2.10所示。
XVI
开始垛盘输送机等待垛盘位是否有空？YN声光报警垛盘输送机排垛垛盘输送机提取托盘移动托盘是否到位？YN气缸复位
图2.10 托盘、垛盘输送机控制流程图
(十一)托盘仓控制逻辑
如果托盘仓中没有物料，系统将发出警报。托盘仓侧面安装的操作闸可随时启动升降动作。托盘仓在进行上升运动时，如果运动到预定的位置时托盘叉会自动打开，然后托盘仓继续进行上升运动直到顶部。托盘仓进行下降运动的时候，运动到托盘仓中间位置时托盘叉会自动合上，之后托盘仓继续运动直到最底部。在这种情况下就可以把 空托盘放在设定的位置上。 托盘仓控制流程图如图2.11所示。
XVII