电磁阀、操作按钮（或遥控器）、显示器、瓦斯断电仪等组成。
“774型”控制变压器初级1140V电压，经一只1A熔断器接入。次级有170V（0.5A）、28V（8A）、15V（5A）、380V三组电压输出，经熔断器，分别供可编程序控制器、外围电路板“PER”及瓦斯断电仪。
“TA1”、“TA2”两路300/1A电源互感器，分别对左、右截割电动机的功率动态采样。其信号输入外围电路板“PER”，经A/D转换比较后供“PLC”处理，然后自动控制牵引速度。达到功率保护的目的。
截割电动机M1、M3热保护均由“PLC”处理。当电机绕组温度达155℃时，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运行。再次开机，显示器会有相应显示。
牵引电动机M4、M5的温度保护由SRD磁阻电机驱动器处理。
整个系统的操作，通过电控箱上的按钮、端头控制按钮箱（和遥控器）进行。
瓦斯断电仪接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运行。
采煤机的运行参数及动态参数由电控箱内的TD200显示器显示指示。
三 电气元件器明细表 名称 100KVA干式电源变压器 磁阻电机驱动器 外围电路板 可编程序控制器 显示器 隔离开关1 隔离开关2 电阻 控制变压器 高压保险丝 遥控器 瓦斯断电仪 真空磁力起动器 电流互感器 型号或代号 T1 SRD PER SIMATIC S7-200 TD200 GM2-400 GM2-250 RX23-20-15 T2（774） RL5-1A/1140V CRS01 AK201B QJZ-300/1140S LM2-1K 供货单位 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 SIEMENS公司 浙江煤山矿灯厂 浙江煤山矿灯厂 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 无锡盛达机械制造有限公司 抚顺煤矿安全仪器总厂 徐州煤矿机械厂 无锡盛达机械制造有限公司 四 SRD工作原理与结构
1 随着现代功率电子器件和控制技术的发展，开关磁阻电机于1983年首先由英国TASC电机有限公司推向市场，它的优良性能引起社会各界的极大关注。
本系统的系统框图如图二所时示。 图二 ＳＲＤ系统框图 ３６
图三是典型三相6/4极旋转式开关磁阻电动机，它由6个定子磁极和4个无绕组的转子凸极所组成定子，定子齿上有集中绕组，其圆周相对两齿的绕组为一组。当某相绕组激励时，将产生一个使邻近的转子齿与该相绕组轴线相重合的电磁转矩。顺序激励各相绕组（如Ａ－Ｂ－Ｃ－Ａ??），则可使转子连续转动。改变激励次序，可改变电动机转向。控制激励电流的大小和通断时刻，可改变转矩，改变转速，还可以实现制动。该电动机结构十分简单坚固，维护方便，控制也很方便。
为了检测电动机转子的瞬时位置和转速，在电动机后部装有三个传感器。该传感器采用高性能的光电元件，其抗干扰能力强、耐热性能好、寿命长，并且有防尘性能良好的防护罩保护。
控制器有功率电路板、控制电路板、推动电路板、接线端子板，以及机壳、散热器组成。 图四表示了控制器中的功率电路与电动机绕组的连接。三相交流电源经二极管整流电路Ｖ转为直流电源。六个IGBT功率开关ＴA、ＴA′、ＴB、ＴB′、ＴC、ＴC′和续流二极管ＤA、ＤA′、ＤB、ＤB′、ＤC、ＤC′组成三相桥式逆变电路。这里采用A、B、C三相依次通电的工作方式，图五表示了电动机反转时六个功率开关的工作相序。直流电源经两导通的功率开关激励相应的电动机绕组。当任一相功率开关关断时，该相绕组通过续流二极管向电容器Ｃ续流和回馈能量。该电路采用了较小的功率开关，电路简单，并且其功率开关同电动机绕组相串联，避免了桥式逆变电路（如变频器）易产生上下桥臂直通短路的危险，故工作可靠性大大提高，保护电路也相对简化。 ３７
控制电路的作用是根据外部操作控制要求和电动机的实际运行情况不断调节输出信号，以通过驱动电路和功率电路改变电动机的激励，使之达到规定的运行要求，并处于最佳工作状态。控制电路由一个单片机及数字、模拟电路组成，工作稳定、抗干扰能力强、响应快。
整流电路接受交流电源供电（3相380Ｖ／50ＨＺ），将其整流成直流电（约500Ｖ）后供结2台开关磁阻控制器。2台开关磁阻控制器接受功率调节板的控制指令信号，并分别控制两台开关磁阻电动机运行。开关磁阻电动机的运行状态（转速、转向、瞬时位置等）通过传感器信号反馈给开关磁阻电机控制器，这是该系统正常工作所需信号。2台开关磁阻控制器把电动机的运行电流（转矩、功率）传至功率调节板。功率调节板接受来自整机电控系统的外部信号，同时根据2台电动机的运行电流调节2台电动机的转速和输出功率。使2台电动机保持转速同步运行，并且其出力大致相同。当系统发生各种故障（过载、堵转、过流、过压、欠压、过温度等）时，系统保护停机，并通过功率调节板向外部发出故障信号。
每套产品在结构上包括1台开关磁阻电机控制器和2台电动机。控制器安装在采煤机电控腔内，控制器中功率电路板安装在一块铝散热底板上，散热板的安装平面为水冷板，借此给功率电路板散热。2台电动机均为水冷隔爆电动机，分别传动整机的2套牵引行走装置。2台开关磁阻控制器通过通讯口将电动机的转速信号和故障信号送至ＰＬＣ，并通过ＰＬＣ附加的中文显示器显示本系统的运行状态。
2 接线端子说明
电动机端子说明 端子符号 A、B、C、A′、B′、C′ 1、2、3、4、5 N、Ti3 端子名称 绕组接线端子 传感器输出端子 温度开关端子 用途 接控制器对应端子 接控制器对应 检测器相绕组温度（常闭触点）
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控制器端子说明 端子位置 功率电路 端子符号 L1、L2、L3 A1、B1、C1、A1′、B1′、C1′ A2、B2、C2、A2′、B2′、C2′ R11、R13 ZQ FQ SS 控制器输出端子（第2组） 热敏电阻接线端子 正向起动端子 反向起动端子 升速端子 接第2台电动机绕组端子 端子名称 功率电源输入端子 控制器输出端子（第1组） 用途 接3～380V/50HZ电源 接第1台电动机绕组端子 功率调节板 推动板 控制板 用于检测散热器温度 与GD短接，电动机正转，分开停转 与GD短接，电动机反转，分开停转 与GD短接， 电动机升速，分开停止升速 JS 降速端子 与GD短接， 电动机降速，分开停止降速 RE 故障复位端子 与GD短接，则故障复位 EOK、EOG 故障信号输出端子 为常开触点，故障闭合 GD 控制信号公共端子 控制信号地 N、Ti3 电机温度检测端子（第1组） 接第1台电机对应端子 N、Ti3 电机温度检测端子（第2组） 接第2台电机对应端子 111、112、113、114、 电机传感器输出端子 接电动机对应端子1、2、3、4、5， 115 （共2组） （共2组） 其中114（对GD）可用于电机转速 脉冲输出（每转6脉冲） 102、123（共2组） 通讯口 向PLC传送转速与故障信号 五 采煤机控制器工作原理
采煤机控制器主要采用SIEMENS公司的高可靠性、高性能的SIMATIC S7-200系列的PLC、TD200中文显示器。
PLC实现的功能有：功率保护、温度保护、零位识别及保护、实现人机界面等。其功能参数具有易修整的特点。
PLC的中央处理器为CPU224。 功能简述：
1 功率保护：实现对两台截割电机的功率控制。当截割电机的功率超过1.1倍额定负载时，PLC控制采煤机减速牵引。
2 温度保护：实现对两台截割电机、100KVA干式电源变压器的155℃温度保护，当温度超标时，控制采煤机停机。
3 零位判别及保护：在以往的液压牵引采煤机中，在采煤机不牵引零速时，采用本安电路和行程开关实现。本系统采用PLC对牵引信号进行智能处理，甩掉了本安电路和行程开关，在采煤机不牵引零速时，采煤机均处于抱闸状态。
TD200显示器功能：
本系统的运行参数和故障显示均有PLC提供信息，中文显示内容。此显示器具有操作灵便，简单直观的特点，更有利于采煤机的使用与维修。
六 电机与电缆
1 采煤机电机 a) 截割电机：功率为300kW,额定电压1140Ｖ，矿用隔爆型鼠笼电机，布置于采煤机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用。
b) 牵引电机：功率为40kW,额定电压380Ｖ，额定电流为72Ａ，矿用隔爆型，开关磁阻电动机，布置于采煤机的左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统。
c) 泵电机：功率为18.5 kW,额定电压1140Ｖ，额定电流为11.1Ａ，矿用隔爆型鼠笼电机，布置于采煤机的泵箱内，用于驱动液压泵。
2 电缆
本系统所用电缆全部有接线腔引入或引出，具体如下：
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代号 W1 W2 W3 W4 W5-1 W5-2 W6-1 W6-2 W7 W8 W9 W10 W11 W12 W13 W14 W15 W16 型号 UCP3×70+1×16+4×6 UCP3×95+1×25+4×10 UCP3×70+1×16+4×6 UCP3×70+1×16+4×6 U3×25+1×10 U3×25+1×10 U3×25+1×10 U3×25+1×10 ZRC-KVV4×1.5 ZRC-KVV4×1.5 CRHF14×1 CRHF14×1 CEF3×1.0 CEF3×1.0 CEF3×1.0 CEF3×1.0 UCP3×10+1×10 CEF3×1.0 用途 1140V主电缆 1140V主电缆 接左截割电机 接右截割电机 接左开关磁阻电机 接左开关磁阻电机 接右开关磁阻电机 接右开关磁阻电机 接左开关磁阻电机转子位置传感器 接右开关磁阻电机转子位置传感器 左按钮箱进线电缆 右按钮箱进线电缆 左按钮箱左摇臂升电缆 右按钮箱右摇臂升电缆 左按钮箱左摇臂降电缆 右按钮箱右摇臂降电缆 接泵电机 接制动电磁阀 第四节 安装与调试
1 开箱：开箱后清点货物与“供货清单”是否相符，产品在运输途中有无碰损。
2 安装：本产品必须与采煤机整机连接坚固。在试运行时，电动机先空载，待试运行正常后再带负载。
3 接线：按本产品的随机图纸接线。
4 通电：应再次检查电动机与本产品连接线。确保可靠无误，方可通电。此时应先通冷却水，才能开机。冷却水直到试运行结束方可关掉。
5 试运行：按本产品所具有操作功能试车，并观察显示器显示内容，确保无异常时，产品方可投入使用。（操作功能参照第五节）
第五节 使用、操作
一 运行操作
该产品的操作按钮设在电控箱的箱盖、左、右端头控制（按钮）箱、（或遥控器）上，按功能分：采煤机启动；采煤机停止；运输机停止（兼闭锁）；向左牵引操作；向右牵引操作；升速牵引操作；降速牵引操作；牵引停止（兼闭锁）；单牵操作；摇臂升降操作；试验操作；复位操作。
下面按功能分别说明： 1 采煤机主机启动操作：
a) 将两隔离开关ＱＳ手把合上；
b) 按下启动按钮，左、右截割电机，泵电机分时启动；ＳＲＤ系统也处于待机工作状态。显示器显示当前时间。
2 采煤机停止操作：按下停止按钮，采煤机断电停机。 3 运输机停止操作：按下运输机停止按钮（兼闭锁），运输机断电停机。若要再次启动运输机，请首先将此按钮解锁。
4 牵引停止操作：按下牵引停止按钮（兼闭锁），牵引电机停止运转。若要重新启动牵引电机，请首先将此按钮解锁。
5 向左牵引操作：按下向左牵引按钮，采煤机向左牵引，具有1m/min左右的起始牵引速度，并且显示器显示相应速度。
6 向右牵引操作：按下向右牵引按钮，采煤机向右牵引，具有1m/min左右的起始牵引速度，并且显示器显示相应速度。
7 升速牵引操作：一直按着升速牵引按钮，采煤机在相应的牵引方向上会升速到用户所需的牵引速度，最大空载牵引速度10 m/min，最大带载牵引速度7.56 m/min。显示器显示相应
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