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对外通讯子程序不是每个变频恒压供水系统所必须的。当该系统作为另一个控制系统的子系统时,它需要和上一级系统建立通讯,进行数据交换,以便上一级系统对它进行监控和管理,这是需要编写对外通讯子程序。通讯时,可以采用有线方式,也可以采用无线方式。该子程序采用定时中断的方式来调用。
开始系统初始化数据传输状态检测调用故障检测子程序调用数字PID子程序调用泵切换子程序调用对外通讯子程序返回
图6-1 主程序流程图
开始变频故障检测压力传感器故障检测显示检测结果,报警输出返回
图6-2 故障检测子程序
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开始读A/D输出及压力设定值将A/D结果给y(k),讲设定值给r(k)求e(k)=r(k)-y(k)计算控制量Δu(k)Δu(k)控制变频器频率e(k-2)=r(k-1),e(k-1)=e(k)返回图6-3 PID程序流程框图
开始初始化子程序频率达到上线,压力小于设定值N变频切换开机子程序变频泵切换工频运行,变频泵染软启动另一台泵频率达到上限,压力小于设定值N停机子程序:停止工频运行的机子运行结果输出到PLC继电器控制水泵和阀门控制器结束 图6-4电机增减主程序流程图
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总 结
本次设计设计了一套由PLC、变频器、多台水泵机组、计算机等主要设备构成的全自动变频恒压供水系统及其远程监控系统,克服了传统供水方式普遍存在的效率低、可靠性差、自动化程度不高等缺点,可实现高效节能、自动可靠、维护简单、管理方便的恒压供水。
本系统具有以下的特点:
(1)采用了可靠性高、使用简单、编程灵活的工控设备PLC和内置PID调节模块的变频器作为主要控制设备,在全流量范围内利用变频泵的连续调节和工频泵的分级调节相结合,确保恒压供水;
(2)系统具有完备的故障处理能力,可通过自动工频运行、远程手动控制和现场手动控制等方式确保供水,具有故障实时的现场报警和远程电话自动报警功能,具有故障电机锁定功能;
(3)系统采取变频调速方式实现恒压供水,节能效果明显; (4)用了PID调节方式,水压波动小,响应快。
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参考文献
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附录 主程序梯形图
变频恒压供水系统主程序梯形图如图所示。
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