6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
毕业设计题目
6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计
设计参数:（参照柳工6t叉车数据）:
额定起重量:6t
载荷中心距:600mm
最大起升高度:3000mm
货叉自由起升高度:205mm
传动形式:液力
最大行驶速度:20km/h
最大爬坡度(满/空载): ≥
最小转弯半径:3300mm
总长(不含货叉):3517mm 总宽:2040mm
轴距:2250mm
轮距(前轮):1492mm
轮距(后轮):1730mm
悬距(前/后):587/680mm
轮胎(前轮) 8.25-15-14PR
轮胎(后轮) 250×15-16PR
轮胎规格 轮胎规格 标准轮辋 允许轮辋 断面宽度/mm 8.25-15-14 6.5 6.5T 235 外直径/mm 840
I
6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
摘要
制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。本次设计通过对各种资料的学习，及相关类型制动器的比较，选用了盘式制动器。在通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，参照汽车相关设计，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，制动器弹簧的结构和液压缸的结构等；并根据要求设计了其相关安装要求。本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中制动及紧急制动，并保证在坡道上安全制动。因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词 : 车辆 盘式 制动器
II
6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
Abstract
The braking system is one of the most important vehicle systems, but also the vehicle driver should pay attention to the most aspects. Because the vehicle braking system is a system must have the normal work of the vehicle, its quality and safety of vehicles have the inseparable relations. The braking means is varied, but the vehicle most use the brake friction type, vehicle brake can be divided into disc brake and drum brake. The design through a variety of information on learning, and related types of brake, the brake disc. Through the analysis of disc brake principle, on the base of original data, according to automotive design, through the analysis of the force of brake, brake torque is determined, the friction disk size, pedal force and basic parameters such as brake pedal travel; through the analysis of the structure of the brake, the friction plate design the structure, the friction lining structure, brake spring structure and the structure of the hydraulic cylinder; and according to the design requirements of the installation requirements. Disc brake of the design to meet the requirements of brake design theory, can guarantee in the running process of the automobile braking and emergency braking, and ensure the safe braking ramp. Therefore, to achieve the brake can guarantee the driver's safety objective. Key words: Vehicle Disc Brake
III
6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
目 录
设计任务书……………………………………....………………………...................I 摘要………………………………………………………………………..................II Abstract……………………………………………………………………................III 引言..............................................................................................................................1 第一章 绪论……………………………………………………………....................2 1.1制动系统概述……………………………………………………..................2 1.2制动系统的功能………………………………………………………..........2 1.3对制动系统的要求………………………………………………………......2 第二章 方案选择…………………………………………………………................3 2.1传动形式…………………………………………………………………......3 2.2制动器选型.. ……………………………………………………………..….3 第三章 制动器材料的选择…………………………………………........................6 3.1制动盘…………………………………………………………………..........6 3.2制动钳………………………………………………………………..........…6 3.3制动块…………………………………………………………………....…..7 3.4摩擦材料……………………………………………………………….....….7 3.5制动轮缸………………………………………………………………......…8 3.6制动器间隙的调整方法及相应机构……………………………….........….8 第四章 制动驱动机构的结构形式选择………………………......................……10 4.1制动驱动机构的结构型式选择…………………………………........……10 4.2真空助力器工作原理………………………………………………...…….14 第五章 总体设计………………………………………………….....................….16 5.1叉车自重………………………………………………………….......…….16 5.2静轴载……………………………………………………………….......….16 5.3自重重心……………………………………………………………………16 5.4自重估算………………………………………………………………....…17 5.5牵引特性……………………………………………………………......…..17 5.6制动性能计算…………………………………………………………..…..18 5.7机动性能计算………………………………………………………………19 5.8稳定性计算…………………………………………………………....……20 第六章 制动器的计算……………………………………….............................….22 6.1制动器因数……………………………………………………...........…….22 6.2盘式制动器主要参数的确定…………………………………..............…..22 6.3盘式制动器制摩擦衬块的磨损特性计算……………………….......…….23 6.4动力矩的计算………………………………………………..............……..25 第七章 液压制动驱动机构的设计计算……………………….........................….28 7.1制动轮缸直径与工作容积……………………………………..........……..28 7.2制动主缸直径与工作容积…………………………………………........…29 7.3制动踏板力与踏板行程……………………………………………......…..30 第八章 制动主缸及传递单元介绍……………………………......................……31 8.1制动主缸…………………………………………………………..........…..31
IV
6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
8.2传递单元………………………………………………………………...….32 第九章 制动性能分析…………………………………………........................…..33 9.1 制动性能评价指标…………………………………………………….…..33 9.2 制动效能…………………………………………………………...........…33 9.3 制动效能的恒定性…………………………………………………......….34 9.4 制动时叉车的方向稳定性………………………………………………...34 第十章 手制动系统……………………………………………..........................…35 总结……………………………………………………......................................…..38 参考文献………………………………………………………......................……..39 致谢............................................................................................................................40 附录............................................................................................................................41
V