6t内燃平衡重式叉车制动系统设计
钳盘式制动器的作用半径计算用图
采用常见的扇形摩擦衬块，其径向尺寸不大，取R平均半径Rm或有效半径Re已足够精确。如图所示，平均半径为
R?R1?R2112?157??134.5mm 22式中：R1，R2——扇形摩擦衬块的内半径和外半径。（R1?112mm；R2?157mm）
在任一单元面积RdRd?上的摩擦力对制动盘中心的力矩为fqR2dRd?，式中q为衬块与制动盘之间的单位面积上的压力，则单侧制动块作用于制动盘上的制动力矩为
?R2T123???fqR2dRd??fq(R2?R13)? ??R123单侧衬块给予制动盘的总摩擦力为
fN??得有效半径为
????R2R12fqRdRd??fq(R2?R12)?
3?R134R1R2R1?R22R2Re???2?[1?]() 222fN3R2?R132(R1?R2)Tf令
R14m]Rm=135mm ?m，则有：Re?[1?3(1?m)2R2R1m1?1，?，故Re?Rm。当R1?R2，m?1，Re?Rm。 2R2(1?m)4 因m?但当m过小，即扇形的径向宽度过大时，陈快摩擦表面在不同半径处的滑磨速度相差太大，磨损将不均匀，因而单位压力分布将不均匀，则上述计算方法失
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效。本次设计取有效半径为135mm。
由上述可求得单侧制动块压紧力
F0?Tf8690??11964.75N 12fR12?0.45?0.135
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第7章 液压制动驱动机构的设计计算
为了确定制动主缸及制动轮缸的直径，制动踏板与踏板行程，踏板机构传动比，以及说明采用增压或助力装置的必要性，必须进行如下的设计计算。
7.1制动轮缸直径与工作容积
制动轮缸对制动蹄或制动块的作用力F0与轮缸直径dw及制动轮缸中的液压P有如下关系：
dw?2F0 ?p式中：p——考虑制动力调节装置作用下的轮缸或管路液压，p= 8～12MPa。本设计制动轮缸液压取p=8Mpa。
对于P 因为 BF?TfPR=2f 另外由Tf?12fF0R。经受力分析可知单侧制动
Tf12fR块对制动盘的压紧力N应等于制动轮缸对制动块的作用力F0。所以F0=
求得F0=11964.75N 则d1=43.64mm.
，
制动管路液压在制动时一般不超过10～12MPa，对盘式制动器可再高些。压力愈高轮缸直径就愈小，但对管路特别是制动软管及管接头则提出了更高的要求，对软管的耐压性、强度及接头的密封性的要求就更加严格。
根据GB7524-87轮缸直径应在标准规定的尺寸系列中选取，轮缸直径的尺寸系列为：14.5，16，17.5，19，22，24，25,28，30，32，35，38，40，45，50，55mm。
故在本设计中轮缸直径选为45mm。 反算得：p=7.5Mpa 一个轮缸的工作容积：
V前?式中：d1——一个轮缸活塞的直径；
n——轮缸的活塞数目；
?d?41n21?
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?——一个轮缸活塞在完全制动时的行程：???1??2??3??4在初步设计时，对盘式制动器可取?=2～2.5mm。（取?=2mm）
?1——消除制动蹄(制动块)与制动鼓(制动盘)间的间隙所需的轮缸活塞行程，对鼓式制动器?1约等于相应制动蹄中部与制动鼓之间的间隙的2倍；
?2——因摩擦衬片(衬块)变形而引起的轮缸活塞行程，可根据衬片(衬块)的厚度、材料弹性模量及单位压力计算；
?3，?4——鼓式制动器的蹄与鼓之变形而引起的轮缸活塞行程，试验确定。 全部轮缸的总工作容积：
V??V1
1m式中：m——轮缸数目。在本设计中取m=6；
?求：V前?452?2?3179.25mm
4全部轮缸的工作容积 V=V前?6=19075.5mm3
7.2制动主缸直径与工作容积
主缸的直径应符合系列尺寸，主缸直径的系列尺寸为：14.5，16，17，19，20.5，22，26，28，32，35，38，42，46mm。
制动主缸应有的工作容积
Vm?V?V?
式中：V?——制动软管在液压下变形而引起的容积增量。 V——全部轮缸的总工作容积。
在初步设计时，考虑到软管变形，轿车制动主缸的工作容积可取为；Vm?1.05V
将V=V前?6=19075.5mm3代入得：Vm?20983.05mm3
主缸活塞直径dm和活塞行程sm可由下式确定：
?2sm Vm?dm4一般sm=（0.8～1.2）dm ，取sm=dm 代入上式得：dm=29.84mm
查制动主缸直径标准，在本设计中取dm=30mm，sm=30mm
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7.3制动踏板力与踏板行程
制动踏板力FP的验算公式：
FP?式中： dm——主缸活塞直径；
p——制动管路的液压； iP——踏板机构传动比，iP??42dmp11? iP?r2，一般为2～5；（在本设计中取4） r1?——踏板机构及制动主缸的机械效率， ??0.85～0.95。取??0.95
根据上式得：
?11 FP??302?10-6?7.5?10-6?440.95 =1394.4>500N
所以需要加装助力器
Fp??Fp/I
式中： I——真空助力比，取4。
Fp??Fp/I=1394.4/4=278.9N<500N
符合要求。
制动踏板的工作行程xp为：
xp?ip(sm??m1??m2)
式中：?m1——主缸中推杆与活塞间的间隙；（取?m1=1mm）
?m2——主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的极限位置到使其皮碗完
全封堵主缸上的旁通孔所经过的行程。（取?m2=0.5mm ） 将上述代入得： xp?4?(30?1.5) =126mm
踏板全行程对轿车不应超过100mm-150mm，对货车不应该超过170mm-180mm，符合设计要求。
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