26 6.8测量一批零件精度，择优组合
对蜗杆轴，蜗杆副齿形、箱体、各止口的配合尺寸、各配合端面与轴的垂直度，相配旋转零件的同轴度，各装配尺寸、电动机转子和定子的内孔尺寸等都有精心测量，分门别类，择优组合。
6.9对主要的大尺寸旋转零件做净平衡
在驱动机安装前，要对制动轮，蜗轮，风扇等零件做净平衡，直到随意平衡为止。对所以零件进行清洗，然后用不起毛的布擦干，放在没有污染的架子上并盖好，以备安装时应用。
6.10彻底清砂，涂防锈底漆
所有铸件在机加工前都应把余砂清理干净。在安装前，还要对所有铸件，进行彻底的检查，清砂一定要彻底干净，决不能留有后患。清砂完毕后立刻涂上防锈漆。
6.11安装轴系零件
（1）安装蜗杆轴系零件
步骤：1)制动轮压装在蜗杆轴上（不许用重锤击打）；2)转子在300～350的恒温下，保持2h后也装在蜗杆轴上（一次到位）；3)精车后精磨转子外圆达到尺寸要求，同时精磨制动轮外圆0.05mm；4)冷压装入靠近蜗杆轮齿的两个角接触球轴承；5)安装风扇（动平衡后拆下来）进行动平衡试验 。
（2）安装蜗轮轴系零件
步骤：1)蜗轮压装在轴上（不许用铁锤直接击打）；2)装上套类零件；3)热装轴承（不许直接用铁锤击轴承内，外圈）。
6.12轴蜗杆与箱体配合
步骤：1)蜗杆轴自重落下放入箱体内，使两个轴承与箱体孔配合（不许用锤击入，配合过紧时可修箱体孔）；2)测量制动轮的径向圆跳动；3）测量蜗杆轴的全跳动（测三点）；4）测量电动机转子的全跳动（测三点）。
6.13电动机定子与箱体配合
步骤：1）电动机机壳和箱体止口配合固定；2）测定定子孔的径向圆跳动；3）测量定子孔与轴的同轴度；4）测定定子和转子之间的气隙大小（要符合图样要求）。
6.14装轴承支承压盖和上轴承
步骤：1）轴承支承压盖与电动机用止口配合固定；2）测量支承压盖内孔的同轴度与径向圆跳动；3）热装轴承（一次到位）；4）装轴承盖；5）测量和调整图样要求的轴窜量；
27 6）开车转动，耳测轴承是否有异常声响；7）测量噪声。
6.15装配蜗轮，初测驱动机性能
步骤：1）轴向装入蜗轮轴，使蜗杆和蜗轮啮合；2）装轴承盖；3）测量轴窜量；4）检查齿面啮合部位和啮合面积；5）反复调整和修研啮合部位和面积；6）测量轴窜量；7）装密封圈；8）测量噪声9）测量有效振动值。
6.16跑合
步骤：1）逐级加载跑合；2）测量油温升#3）检查漏油和渗油现象；4）测量振动，噪声及轴窜量等应测量的项目。
6.17装限速器与防逆运转器
步骤：1）安装限速器与防逆运转器；2）测量其灵活性及技术指标。
6.18装制动器
步骤：1）装磁力器与箱体；2）装抱闸臂；3）装拉杆及压簧；4）整压簧力；5）测量制动效果；6）固定弹簧压缩量。
6.19油漆
步骤：1）驱动机表面油漆；2）检查油漆质量。
6.20安装补充：
A.蜗杆副的安装
蜗杆副的安装标准是实现“最佳”啮合状态。在安装 过程中要保证两点：1）保证入口处的20%的齿长区域不参予啮合。啮合面积一般为30%~35%，不可过大和过小，彻底改变啮合面积越大越好的错误观点，2）保证轴窜量适中。过小好发热，过大要引起啮合冲击力和啮合过程中中心距微量浮动，引起振动和噪音。
影响接触斑点大小和部件的因素很多，所有不利影响因素不可能在安装过程中一次消除，故允许对有些零件细心修研，包括蜗轮齿面。 B.安装轴承
驱动机安装过程中，最敏感的问题就是轴承的安装。实践统计结果表明，轴承损坏归因于不利安装处理不当，污染物进入轴承或润滑不良的约占60%以上，其结果导致轴承寿命缩短、温升过高、噪音和振动过大，造成驱动机无法继续工作。因此对轴承的安装要充分的重视。
1）理设计的基础上，要购买货真价实，质量上等的轴承；2）轴承安装前的质量检查；
28 3）安装前的轴承、相配件的清洁、干燥和保护，严防洗后零件污染；4）选择和维护清洁的安装场所；5）采用新鲜干净的润滑轴承，油的品种及用量也须正确选用。 C.制动器的安装
制动器的安装的原则是：抱闸臂和抱闸轮的间隙要均匀，磁力器打开抱闸臂的时间要一致。
安装工序：1.磁力器安装在箱体上；2.抱闸臂用销轴装在箱体上；3.装弹簧拉杆；4.装弹簧及导向螺母；5.测试抱闸臂间的接触面积（不得小于70%），把抱闸臂打开后，和抱闸轮的间隙为0.2mm。且分布均匀。6.制动力矩测试（加120%的输入轴转矩T1），即静力矩测试。
29 7 可编程序控制器
（PC简述）
可编程控制器（Programmable Controller，简称PC）是以微处理器技术为基础，综合计算机和自动控制技术而发展起来的一种新型工业控制计算机。它不仅能进行逻辑控制、计时、计数、而且能够进行数据处理、模拟量调节、操作显示、智能控制、联网通信等等。由于它通用性强、可靠性高，接线、编程简单，操作方便、灵活，抗干扰性强，体积小，重量轻，对环境条件要求低等优点，因而获得了广泛的应用。
7.1 PC的结构
不同的PC机型有不同的结构，但其主体均由微处理器（CPU）、存储器、电源、输入、输出组件等构成。
输入端是PC从外部输入信号的端口，每个端子都与PC的内部的一个输入继电器相接，其电源可由PC的组件来提供。
输出端子是PC向外部负载输出信号的端口，每个端子都与PC内部的输出的继电器的输出硬触点相接，它的闭合可以与外部负载相接，其电源由外部提供。
PC内部还有许多元件，如定时器、计数器、输入输出继电器，辅助继电器等等，以及它们的许多触点。定时器、计数器、辅助继电器等均由内部触点驱动，其动电源由电源组件提供。
7.2 PC的工作原理
由于PC采用了CPU装置，实质是一种工业控制计算机，其核心就是一台计算机，但是由于它的工作酷似一个继电器接触器控制系统，只需将它看成是由普通继电器、定时器，计数器等组成的装置。这些装置都是用编程方法实现的软件。
7.3 PC的工作方式
由于计算机每个瞬间只能作一件事情，故PC是通过循环的工作方式来完成控制的，每一个循环（周期）按次序分为三个阶段，即输入采样、程序执行，输出刷新，这种工作方式称为扫描工作方式。从输入采样到输出刷新的整个执行时间称为扫描周期。（扫描时间）
A．输入采样阶段
PC开始工作时，微处理器首先对各个输入端子进行扫描、将输入端的接通或者断开的状态信息送到输入状态寄存器中。
B．程序执行阶段
微处理器按指令逐条执行，对输入和原输出状态进行逻辑运算，再将运算结果送到输
30 出状态的寄存器中。
C．输出刷新阶段
到所有指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器中的内容送到输出锁存电路，成为PC的实际输出。
PC与继电器-接触器控制方式是不同的，继电器-接触器控制是按“并行”方式工作的，或者说是同时进行的，只要形成电流通路，可能同时有好几个电器动作。而PC是以扫描方式工作，它是循环地、连续的顺序逐条执行程序、任一时刻只能执行一条指令，也就是说PC是以“串行”方式工作的。