31 8 自动扶梯的PC控制
8.1 自动扶梯的主电路
自动扶梯是连续运行的，不经常启动、变速、制停和换向等多种运行状态，所以其电路比较简单。
其主电路如图所示：
图中K1是三极开关，供通、断电用；FU1是熔断器事故短路保护元件；K2、K3分别控制电机正、反转之用。相位继电器JXW在电源缺相或者相序相反时候动作，切断控制电源，使电梯制动（或开不出）；FR1热继电器是过载保护元件；拽引电机M是单速交流电动机，它的绕组的6个接线头分别与星形启动接触器KM5和三角形运行接触器KM4相接。
为了减少启动电流，拽引电机采用“Y??”启动。不论正转、反转当KM5接通时，电机被星形启动，这时加在电机绕组上的电压是电源的相电压，是线电压的1图8-1 电路控制主电路3，且线电流
1等于相电流。所以，启动电流减少到如果采用三角形联接作直接启动时的，虽然它的启
31动转矩也因此减少到三角形联接的但是，自动扶梯在启动时是不准有乘客乘梯的，空栽
3启动，启动转矩的减少正好使扶梯启动减少冲击。当电动机的转速接近正常值时，KM5切
32 断，电机有短暂的失电时间，在这段时间里，电机靠惯性按原旋转方向旋转，随之KM4闭合，电动机按三角形接法与电源联接。加在电动机绕组上的电压是电源的线电压，而线电流又是相电流的3倍，电动机按额定参数运行，自动扶梯即可投入使用。
8.2 自动扶梯的控制线路
其具体如图所示：
图8-2 扶梯的控制线路图8-2 扶梯的控制线路
SB为电源开关，它的闭合系统才通电从而执行所有动作，SB1、SB2分别是控制电机正、反转的开关。有KM1、KM2、KM3、KM4、KM5接触器线圈，以及其对应的常开、常闭触点。两个时间继电器，KT1通过一个常闭延时断开、常开延时闭合两个触点来控制“Y??”接法转换时间，自动扶梯通常用星形接法启动电机，电机到达最大速度时就转换为三角形接法。KT2控制电流表何时接入电路，是为了主电机启动电流对电流表的冲击。
其控制具体动作次序是：按下SB1，KM1通电，KM2通电，KT1通电（延时断电）KM5通电，电机正转星形启动，经KT1延时后，KM1断电， KM2还是通电，KM5断电，KM4通电，再KM1通电，这样就完成了正转由星形接法向三角形接法的转换。同理可分析当按下反转启动按钮SB2，电机先星形反转启动，经KT1延时后三角形接法正常运行。
PC中使用的元件：
PC中有许多软元件，由于PC的厂家和机型不同，这些元件和数量也不相同，但主要元件基本是一致的。另外，系统的控制是通过编程来实现的，因而必须用编号（即编码）对这些元件进行识别，即每个编码对应一个元件。本自动扶梯的PC控制选用日本三菱公
33 司生产的。
输入继电器（X）选用X401~X406；输出继电器（Y）选用Y430~433；辅助继电器（M）选择通用的辅助继电器M100~M102；定时器（T）选择T451~454。
8.3 PC控制梯形图
电机的总开关正转辅助继电器反转辅助继电器正转延时星形-三角形\电机正转星形启动电机正转三角形接法（正常运行）反转延时电机反转星形启动电机反转三角形接法（正常运行）电流表延时接入定时器电铃控制照明系统控制图8-3 控制梯形图图8-3 控制梯形图
34 表8-1为电梯控制程序 序号 0 1 2 3 4 5 指令 LD OR OUT MC LD OR ANI OUT LD OR ANI ANI ANI OUT LD OUT K 器件号 X401 M100 M100 M100 X402 M101 M102 M101 X403 M102 X402 X405 M101 M102 M101 T451 0.5 序号 指令 LD OR OUT K LD ANI ANI ANI ANI ANI OUT LD OUT K LD ANI ANI 器件号 M101 M102 T453 5 T451 X404 T453 Y431 X405 Y431 Y430 M102 T452 0.5 T452 X404 T453 序号 指令 ANI OUT LD ANI ANI OUT LD OR OUT K MCR LD OUT LD OUT 器件号 Y430 Y431 T453 X405 Y430 Y431 M101 M102 T454 10 M100 X406 Y432 Y432 Y433 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
END 35 总 结
六个月的毕业设计匆匆而过，在指导老师的辅导下我过的很充实，收益匪浅，思想上有了一定的升华。这六个月的设计是将理论知识运用到实际中的过程。
刚接到课题的前两天心里有些茫然，不知从何入手，因为以前所谓的课程设计都是几个人一组甚至是全班都大致相同，只是数据不同罢了。因此被迫离开了以前有问题就依赖老师、同学的环境，但是很快自己就认识到任务一旦确定，就要靠自己来完成。
毕业设计为我提供了与众不同的学习方法和学习机会，让我从传统的被动授学转变为主动求学；从死记硬背的模式中脱离出来，转变为在实践中学习，增强了领悟、创新和推断的能力；掌握自学的方法。以前，在上课的时候总是老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。可接到设计课题开始进行方案设计时，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏了，这无形中给我么营造了一个自己求知的欲望，从而也学会了利用图书馆查手册、资料。这将对我以后的人生路上一种很大的推进：只有坚持学习新的知识，才会使自己更加提高。
经过六个月的努力，无论从工作上还是从自身角度，我都提高的非常迅速，发现了自己的能力和未被挖掘的潜力，认证了自身的坚强与韧力，总结出只有在压力与竞争中才会有意想不到的收获和进步。同时也让自己认识到自己的性格于能力适合做什么样的工作，为选择将来的工作岗位有了一个新的定位。
这短短的六个月毕业设计使我的工作、学习、生活都步入系统化流程；思考方式成熟，逻辑性规范、明确。这些方法的提高对我来说将是终身受益的！