经过半个多月的艰苦行程，玄奘终于走出八百里沙漠，来到了高昌国（在今新疆境内）。高昌王本是汉人，也是一个佛教徒。他很尊敬玄奘，苦苦请求玄奘留下来说法，答应给他优厚的酬劳。玄奘说：“我远游是为求佛，现在被大王阻留，大王只能留住我的身体，却留不住我的精神。”高昌王还是不让他走，他一连三天不吃不喝。到了第四天，高昌王深受感动，答应送他西行，并且送给他衣物、干粮、挑夫和三十匹马，还给沿途各国写信，请他们保护这位远行的高僧。
此后，玄奘又翻山越岭，整整走了一年，公元628年夏天才到天竺。在这里，他看到许多高大的鸵鸟；看到一百五十尺高的石像和一千尺长的石刻卧佛像；还看到成群的巨象往来运输。他几次横渡恒河，遍访佛教史上的古迹。他访问了伽耶城（今印度比哈尔邦加雅城），那里有一棵五丈多高的菩提树，佛教创始人释迦牟尼曾经在这棵树下苦修；他到了佛经中所说的西天灵山，参观了释迦牟尼说法的地址。这些实地考察，使玄奘对佛经的理解更深入了。摩揭陀国（今印度比哈尔邦南部）的那烂陀寺，是天竺佛教的最高学府，已经有七百多年的历史，常年有僧徒一万多人。玄奘到寺院的那天，一千多和尚捧着香、花迎接来自中国的客人。寺的住持（当家和尚）戒贤，是个年过百岁的佛教权威，他早已不讲学了，但是为了表
示对中国的友好，特地收玄奘为弟子，重开讲坛，用十五个月的时间，给玄奘讲了最难懂的佛经。
玄奘夜以继日地钻研佛经，学习古代印度的语言，取得了优异的成绩。在那烂陀寺，能通晓二十部经论的有一千人，通晓三十部的有五百人，通晓五十部的只有十人，玄奥就是这十人中的一个。但是他并不满足。十年中，他在天竺到处求教，终于像戒贤一样，通晓了全部经论的奥妙。玄奘博学的声誉传遍整个天竺。
公元641年，玄奘路经曲女城（分印度北方邦卡瑙季），受到戒日王的欢迎。恰好这时候有一个反对那烂陀派的人写了一篇论文呈给戒日王，声称没人能驳倒一个字。戒日王是个狂热的佛教徒，他决定在曲女城举行盛大的法会，公开辩论。
辩论大会举行的时候，戒日王邀请玄奘为论主（主讲人）。出席会议的有天竺十八国的国王和六千多位著名的教徒。玄奘坐在为他专设的珠宝床上说法，他举出许多例子，反复论证他的观点，听讲的人没有一个不佩服的。他还把他所著的《破恶见论》挂在会场门口，征求答辩。辩论会进行了十八天，没有一个人能够提出反对的意见。散会那天，各国国王拿出许多金钱送给玄奘。玄奘分文不要，全送给贫苦的百姓。
戒日王一再诚恳地挽留玄奘留在印度。还有一位国王甚至表示，只要玄奘肯留下来，愿意为他建造一百所寺院。但是，玄奘怀念阔别十多年的祖国，他决心回国。临走的那天，戒日王以及当地的印度朋友，挥泪送了他几十里路。
唐太宗贞观十九年（公元645年）初，玄奘带着六百五十多部佛教书籍，经由西域，回到了中国的都城长安。这时候，距离他从长安出发已经整整十八年了。
玄奘当年出国是违犯禁令偷偷出去的，现在，唐太宗知道了他的全部情况，很佩服玄奘的顽强精神，特地派房玄龄去长安迎接他。
正月二十四日这一天，长安城里人山人海，路两旁摆着香案和鲜花，锣鼓音乐，此起彼伏。长安的僧尼数万人，排着队，把玄奘带来的经卷佛像安置到弘福寺。
玄奘到洛阳朝见唐太宗，介绍了他旅途所见所闻和西城、天竺各国的风土人情。唐太宗听得津津有味。他劝玄奘还俗，帮助他治理国政。玄奘谢绝了。
不久，玄奘开始了翻译佛经的工作。他每天五更起床，三更才睡，九年间，共译出七十四部佛经，一千三百三十五卷，一千三百多万字。他的译文流畅优美，忠于原意。有些专用名词，例如“印度”，就是他翻译的时候确定下来的。
长期艰苦的翻译工作耗尽了玄奘的精力。公元664年二月，这位伟大的旅行家和杰出的翻译家在长安郊外的玉华寺去世了。
玄奘生前还和参加翻译佛经的辩机和尚共同编写了《大唐西城记》。这部书记载了包括今天我国新疆以及阿富汗、巴基斯坦、印度、孟加拉、尼泊尔、斯里兰卡等一百多个国家和地区的地理情况、名胜古迹和城市风光等，是研究这些地区历史、地理的重要材料。现在《大唐西城记》，已经被译成许多种外国文字，成为一部世界名著。
玄奘西游