pm32电液控制系统的构成
下图（1.1）及图（1.2）展示了应用于该用户工作面的pm32电液控制系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。
图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架控制器，控制器之间按顺序互联成网，还配备联接了其他一些不可缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液控制系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明：
（1）每一支架内的单元系统以一台支架控制器为核心，还包括作为控制器外围设备的四个传感器和一套电液阀组。二个压力传感器测量前后立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是控制系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来控制驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来控制同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导
致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和控制动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架控制器通过它来控制激励电液阀组的每一个电磁线圈。电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液阀组的每一单元上。
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的单架系统，则由端头通过干线电算机系统，接另有用户心机口计联核算端制置为2计器控配器.1制端主的制图控终向统控见主络接系架图槽网件机支接顺的部算。台联设器关计绍一置统制相制介每配系控及控册以的如架缆主手： ..注12附））cc44//mmnn））oocc））ca44（（15）//）1.umm件件/1pnga*t）noo组组sp2/kcc///ac21dpa（（缆缆3.///m3z33件件电电pmtmm（pnpp组组线线器（（（（缆缆干干制器箱器器电电架架控制源升端线出本邻--控电提终干输器器：架离路线络间源合合明支隔双总网架电耦耦说 号 标①②③④⑤⑥⑦⑧⑨架头端⑤组①器）制器⑥控制）控个个71末或6最多⑥(④个最n（①第⑨⑦③②⑦①⑧⑥①）路⑥组器线器制源制控电⑥控个7C个1或A6- ①n多V0至23最2⑥第组或每V（7①21面⑥作工①⑨④②①）④器⑧⑥组制器控制个控7个或6⑥2第多最①（⑨⑦③②⑦④①⑧）⑥器组制器控制个控7个或61架第多头最端⑥（①⑤）统系面作工全（接联和置配统系制控液电架支23mp 1.1图
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（2）工作面的支架控制器因供电关系而被分组，相邻的最多6～7个控制器由一路独立的直流电源供电，成为一个控制器组。分组的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入提供通道。
（3）所有支架控制器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架控制器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点经隔离耦合器中介）。每个支架控制器都有地址编号，地址号是按顺序连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯通的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的所有控制器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。
（4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所必须的辅助装置。
（5）pm32系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的基础上，引入更高级的配置：一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动控制；二是增设位于顺槽巷道中的主控制计算机，实现高级的监测控制功能。关于这二
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项高级配置的系统构成、联接、功能和操作另有手册专门介绍。顺槽主控制计算机系统与工作面系统之间的联接电缆也是4芯的干线电缆，对接点是端头架控制器原来安装网络终端器的端口（网络终端器移至主控计算机系统规定的位置）。
（6）pm32系统工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安全型外，其他全为本质安全型。
第二节 pm32电液控制系统的设备和部件
2.1 支架控制器（型号pm32/sg）
支架控制器实际上是一台微型的专用控制计算机，硬件和软件兼具。软件中的应用程序是专为支架的控制操作服务的。应用程序的删除和装载可在工作面以简便方式进行，这为应用程序的修改和控制功能的调整和改进提供了方便，增强了系统的适应性。控制器有完备的人机交互界面，设有25个操作键，闭锁急停键钮， LED点阵式字符显示屏，各种功能的LED发光管信号显示以及蜂鸣器。这些设施保证了操作者方便地进行操作控制并及时获得系统的提示及状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口及通信口，它们的电缆插座都分布在控制器后面，共12个。插头座的型式是统一的，均为4芯，1号芯均为电源12V，4号芯为0V或接地，2号、3号芯的用途随功能而异。
支架控制器工作电压DC12V。IP68防护等级。 本手册第4章将对支架控制器作进一步的介绍。 2.2 控制器安装架
控制器安装架用来安装固定并保护控制器，同时锁住与控制器联接的电缆插头。
2.3 电液阀组
关于电液阀组将在用户技术手册的液压系统部分分册中详细介绍。 如前所述，电液阀组为单元组合结构。每个单元包括液动的主控换向阀和对应的电磁先导阀，电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接推压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏。
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电磁线圈工作电压DC12V，工作电流90mA。图2.1表示电液阀组正前方的布置。
电液阀组的功能及组态见表2.1。
电磁线圈驱动器1-16为先导阀推杆按钮接支架控制器F2口v1v2v3v4v5v6v7v5D12S134S256S378S4910S51112S61314S71516S8S1-S8为电磁线圈插口电磁阀组的电磁先导阀部分电磁阀组的主控阀部分 图2.1 电液阀组及电磁线圈驱动器
2.4 电磁线圈驱动器（型号mcv/8/k）
电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，但它应看作是控制器的一个扩展附件，接在支架控制器与电磁线圈之间，受入来自控制器的电源和控制信号，执行对各单元电磁阀线圈供入电源并控制通/断的任务。电磁线圈驱动器的工作电压为DC12V。见图2.1，电磁阀驱动器有1个输入插口（D），最多16个输出端（V1～V16），最多可驱动的电磁先导阀数为16个单元（32个线圈）。输出端的功能分配及与电液阀组的电磁线圈输入插口的对应联接关系见图2.1及表2.1。
电磁线圈驱动器和电液阀组的电磁线圈之间通过短电缆连通，电磁线圈输入插座插芯的功能分配是：1号芯——12V电源输入，内接两个电磁线圈的公共端，2号芯——内接左侧电磁线圈的另一端，3号芯——内接右侧电磁线圈的另一端，4号芯——空。插座芯的分布如下：
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3· ·2 4· ·1 2.5 双路电源箱（型号ntz/d/1×1.5）