MAOCO电液控制系统
电源箱是电液控制系统专用的电源变换装置，它从工作面受入90V～250V交流电源，变换成直流12V，向pm32系统供电。电源箱内装有一个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的单路电源。额定负载电流1.5A，最多可向6～7个相邻的支架控制器供电。电源都具有截止式快速过流保护。
2.6 隔离耦合器（型号pm3/pa/11）
隔离耦合器接在由不同电源供电的相邻两组支架控制器之间，将两组支架控制器完全电气隔离，为电源引入各组提供通道，内部有四个光电耦合器件为两条数据通信线TBUS及Bidi的双向信号传输提供通道。隔离耦合器有4个插口，分为A、B两侧（每侧2个口），分别连接被隔离的两组控制器，靠外的插口接控制器，靠内的插口接12V电源，如没接电源则可接总线提升器（详见图1.1）。
隔离耦合器工作电压DC12V。
2.7 隔离耦合器安装块（型号pm32/pa/hlt/a）
用于固定隔离耦合器并锁住其电缆插头。 2.11 网络终端器（型号pm3/ack）
这是为监视系统的数据通信总线TBUS的状况，保持正常通信而设置的附件，控制器网络的两端各设置一个。软件自动将它们的一端设置为“同步发送”，定时向通信总线发送同步脉冲信号；另一端设置为“应答”，在接收到通过总线传来的同步脉冲信号后，随即向总线发送应答脉冲信号。根据两端终端器信号发出的状况和在总线上传送以及控制器接收的状况，通过控制器软件的判断达到监视总线和保证正常通信的目的。系统的紧急停止功能也是通过它们起作用。网络终端器插入两端头控制器空出的A1或F1插座上，在接主控制计算机的一端则插在主控制计算机系统中。网络终端器工作电压：DC6～30V。 2.12 TBUS总线提升器（型号pm3/pa/tpu）
这是为保证TBUS总线正常信号传输而提升总线电压所设的附件，每一控制器组使用一个，插在本组一端的隔离耦合器内侧插座上或本组任意一个控制器的A2插座上。TBUS总线提升器工作电压DC12V。 2.13 电缆组件及其附件
用于系统各设备装置之间联接并已在两端装好插头的一段电缆称为电缆组件。系统所使用的各种电缆组件均已表示在图1.1和图1.2 中，并标以代号。
电缆插头插入插座后须用U形销卡住，U形销有长42mm（conm/4ske）和
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长72mm（conm/4skd，专用于控制器）两种规格。
不接电缆或电缆拔出后的插座须用防水堵头封上，圆形插座的堵头型为conm/4bl。
第三节 pm32电液控制系统的主要功能概述
pm32系统的主要功能是控制支架的所有动作。控制是在应用程序基础上进行。控制的命令是操作者通过键操作发出的（或是根据采煤机位置由系统自动发出），传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。pm32系统发挥计算机网络控制技术的优势，赋予系统丰富的功能，使支架控制方便、灵活、协调、安全，尤其是应用程序修改的易行性和控制参数项目的完善周密及调整简便，使系统做到控制功能与工作面条件和生产工艺要求尽可能好地配合适应。以下先简要说明系统的主要功能，关于使用控制器对支架进行控制的具体操作方法，在后面的章节中详细阐述。 3.1 用按键对单个支架动作的非自动控制
操作者在任意一个支架上操作，先选某一个支架为被控支架，根据用户的需求和安全的要求，软件确定了被控支架可选择的范围。一般情况下，可选择的仅为左、右邻架。需要时，软件可将可选架范围扩展至与本架相隔的左边或右边的若干个单架。原则上不允许操作者的本架为被控架，如支架和工作面安全条件允许，经用户与厂家协议，软件也可做到本架为被控架。被控架选定后要使被控支架进行某一动作或某些联合动作，就接着按面板上相应的操作键。这是系统提供的最基础的初级功能。这种“单控”操作又有三种形式的区分：
（1）对于一些重要的常用的单动作和联合动作，在面板上定义了专用键，在被控支架选定后按专用键即可。这是一种快捷方式。动作的维持必须靠持续按键不松手，松开键动作就停止。
（2）如果被控制的对象及动作多，不可能所有动作都定义专用快捷键。系统将不常用的动作的操作项目归入菜单中，通过菜单选项后再统一使用两个特定键操作。动作的维持也必须持续按键。
（3）对于可能需要持续较长时间的单动作，也在面板上定义了直接操作的专用键，但不必持续按键，采用点按方式，一按启动，再按停止。本架推溜就用这种方式操作。
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3.2 对单个支架的降柱—移架—升柱动作施行自动顺序联动
pm32控制器的程序将这些相关联贯的动作协调连续起来合成为一个复合动作，自动按程序执行。每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的参数或传感器实时检测的数据为依据。 3.3 成组自动控制
成组自动控制的含义是：以工作面的任何一个支架为基准（操作架），向左或向右连续相邻的若干个支架被设定为某次某一动作的一个成组，支架的某一动作（单动作或自动顺序联动的复合动作）在给出命令后从这个组一端的起始架开始运行，按一定的程序在组内自动地逐架传递，每架的动作自动开始，自动停止，直至本组另一端的末架完成该动作为止。成组执行什么动作、组的位置、架数、动作的传递方向取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组自动控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组自动控制设条件定规则，但不必每次都设置，参数存入后只在要改变时才重新设置。pm32系统的应用程序为自动降—移—升、推溜、拉溜、伸缩护帮板、前梁和伸缩梁等动作提供了成组自动控制功能。
3.4 闭锁及紧急停止功能
为安全目的不允许工作面某处支架动作时（如因维修或其他目的，人员要在这个位置工作），可操作支架控制器上的闭锁键（顺时针转90°）将本支架闭锁，同时在软件作用下还将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质是禁止电磁阀驱动器的工作。对于被闭锁的三个支架以外的其他支架控制器不受影响，仍可正常工作。
当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，需要立即停止或禁止支架的自动动作时，可按压任意一个支架控制器上的紧急停止按键（与闭锁键共用），全工作面支架自动动作立即停止并在急停解除前自动控制功能被禁止。 3.5 信息功能
pm32系统的信息功能丰富。支架控制器、主控制计算机及其他装置上有多种形式的信息媒体，包括字符、图形显示，蜂鸣器声响信号及很多状态显示LED。系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架动作的警示声光信号，控制过程和状态信息，支架工况信息（传感器检测值），设置的控制参数信息，故障和错误信息及一些系统本身的状态信息。
pm32系统还具有向系统外（如井下或地面测控站）传输信息的功能。
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第四节 pm32支架控制器
4.1 用户与支架控制器的交互
用户使用支架控制器主要归结以下几个方面：
（1）操纵支架的所有动作。操作者在控制器上通过按键发出控制命令，可以实施单架控制、成组自动控制、就地闭锁、紧急停止等。控制器中的应用程序是控制的基础，控制器采集传感器检测的实时值和存储的参数作为控制的条件。
（2）通过控制器的键操作，对系统进行一些控制所必须的功能设置和参数输入。设置的参数项目多样且可调，使系统具备适应性和灵活性。
（3）查看控制系统的状态信息。包括：控制（工作）状态、故障错误信息、设置及参数值、检侧值以及控制器本身的某些运行参数等。控制器提供有LED字符显示窗口，各种LED状态显示及蜂鸣器作为信息媒体，使系统与操作者之间得到良好的沟通。
控制器前面板上集中了供操作和显示的全部元件，构成了用户界面。图4.1为前面板布置图。
以下具体说明前面板的各组成部分。 4.2 操作键
控制器的操作均通过按键，其用途是发出命令、选择功能、选择显示、功能设置及参数输入等。共设有25个键，其中字母键14个，数码键9个，起动键1个，停止键1个。各键用途如下（以下简称单架非自动控制为“单控”；成组自动控制为“自动”）：
A—直接选定菜单“服务”列。在“单控”选架键按完后为降柱操作。 B—直接选定菜单“总体参数”列。在“单控”选架键按完后为移架操作。 C—在“单控”选架键按完后为升柱操作。 D—在“单控”选架键按完后为移架+抬底座操作。
E—直接选定成组“自动”收伸缩梁功能。在“单控”选架键按完后为降柱+抬底座操作。
F—直接选定菜单“自动功能错误”项。在“单控”选架键按完后为收伸缩梁操作。
L—本架推溜启动及停止按钮。在“单控”选架键按完后为推溜操作。 R—又称Enter键。在进行参数或口令的设置输入时，在参数项调出后按本
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键为进入输入状态；在输入完毕后按本键为确认输入并退出输入状态。在“单控”选方向键按完后，按本键为开启超越邻架的“远方”单控。
BAL< H—向上移动菜单列。 I—向下移动菜单列。 K—称为“程序键”或“软键”，不同的操作项目和操作条件下，软件赋于它不同的功能。 M—同上。 N—向右移动菜单列。 START—“自动”控制功能在完成了必要的选定键操作后，起动该功能的动作。在参数输入时为“0”数码输入键。 STOP—在本键的有效作用范围内，使所有支架控制器退出被控状态，停止正在进行的动作，终止正在运行的自动功能程序。 1—“单控”选择左方的被控制架。在参数输入时为“1”数码输入键。 2—“单控”选择右方的被控制架。在参数输入时为“2”数码输入键。 3—PSA自动功能的开关键。在参数输入时为“3” 数码输入键。 4—成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在左方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“4” 数码输入键。 5—成组“自动”功能选定后，本键选择成组位置在右方，还可改变组内动作顺序。在参数输入时为“5” 数码输入键。 6—直接选定成组“自动”收护帮板和伸缩梁功能。在参数输入时为“6”数码输入键。 7—直接选定成组“自动”收护帮板功能。在“单控”选架键按完后为伸伸 <<图4.1 支架控制器前面板