MAOCO电液控制系统
缩梁操作。在参数输入时为“7”数码输入键。
8—直接选定成组“自动”推溜功能。在“单控”选架键按完后为收护帮板操作。在参数输入时为“8” 数码输入键。
9—直接选定成组“自动”降移升顺序联动功能。在“单控”选架键按完后为伸护帮板操作。在参数输入时为“9” 数码输入键。
说明：以上所谓“直接选定”是相对于用菜单移动键操作而言，用菜单移动键也可选定要选的功能（菜单）项目，但可能要多次按键，而“直接选定”则只需按一次该专用键，一步到位。 4.3 就地闭锁及紧急停止钮
该钮位于面板右上角，顺时针向右旋转为就地闭锁，向里按压为紧急停止。 4.4 字符显示窗口
LED点阵字符显示器被包围在字母键中间，形成一个显示窗口。整个窗口的显示信息分为上下两个半区。下半区的字符信息内容可分为三类：一类是进入应用程序后，菜单的各个项目，随时由操作者调动显示；另一类也是应用程序运行中反映工作状态及故障状态的显示信息，由程序支配显示，占用菜单的缺省显示行；再一类是控制器未进入应用程序，运行在底层软件的环境中显示信息（如booter程序等）。
上半区的字符信息内容：在进入应用程序后以大字符显示左右两个立柱压力传感器及推移行程传感器的测量值和采煤机的运行位置（以支架号表示）及工作方向的标志符；在未进入应用程序时则显示厂家的商标。 4.5 发光管显示及其信息含义
（1）在起动键与停止键之间有三个并排的发光管组成一个小窗口，称为“LED小窗口”，如下图所示：
○ ○ ○ LO ON R Lo—红色，闭锁指示（闭锁时亮） ON—绿色，电源指示 R—红色，控制器复位指示。
（2）面板右下角，一大一小两个发光管，大的称为支架动作警示灯（LED），小的称为控制模式LED。
支架动作警示灯在本架自动功能程序运行中或处于从控模式状态下会不断闪亮，并伴随有蜂鸣器的间断响声。
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控制模式LED的显示信息：
绿色—控制器进入主控模式（仅在键按下时亮） 红色—控制器处于从控模式
（3）每个键上附有一个小发光管，称为键LED。 在应用程序中，键LED常见的发亮的情况：
1）程序运行到某一步，LED发亮的键是下一步可以按下的键，即对于程序来说是合法的可以接受的，不亮的键如按下程序不接受。
2）A键LED灯亮表明本架自动降柱-移架-升柱联动的功能被禁止 3）C键LED亮表明上次自动推溜过程中，溜子保护功能起了作用。 4）D键LED亮表明上次自动推溜过程中，推移千斤顶保护功能起了作用。 5）F键LED闪亮表明最近的一次成组自动控制发生了不正常状况，等待确认查实。
6）L键LED亮表明本架点按操作的推溜正在进行中。 7）R键LED亮表明本架点按操作的拉后溜正在进行中 8）1键LED亮表明左方单架被选中由本架来操作。 9）2键LED亮表明右方单架被选中由本架来操作。 4.6 控制器插接口的配置
控制器后面共有12个插口供电缆插入，通过电缆使控制器和整个系统联接起来。关于控制器插口的布置和功能，见图4.2。
图4.2 支架控制器后面插口布置
A1—连接右邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头则插入网络终端器；
A2—可用于插入总线提升器（通常总线提升器插在隔离耦合器上）； F1—连接左邻架（用架间干线电缆直接或通过隔离耦合器联接），若是端头
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F2—连接电磁线圈驱动器。 空闲的插口均用专用堵头封上。 4.7 控制器的工作状态模式
支架控制系统运行时，联成网络的众多控制器在工作过程中会处于不同的状态模式。不同状态模式的形成和改变是基于键操作和控制程序的自动运行，状态模式是控制器的实时功能和所处地位的反映。控制器的工作状态共有四种模式，各种模式之间的转换制约关系有合理的规定，这就为系统各控制器的协调配合创造了条件。
（1）主控模式
在控制器上按下一个有效键，该控制器就进入主控模式。按下键的目的就是要操作（无论是什么操作）。所以主控模式可以理解为操作者进行操作的模式。进入主控模式的控制器不接受别的控制器发来的命令。处于主控模式的时间是一个设定的值，此值在菜单的总体参数列（Global parameter）的主模式时间（master time）项中输入。主控模式时间过后转入空闲等待模式。有的操作只需按一个键，任务就被执行，有的则要依次按多个键，两次按键的间隔时间必须小于主控模式时间，否则后一次的键入无效。最后一次键入后主控模式仍持续一个“主模式时间”。
当进行参数和口令输入时，按下ENTER键后，主控模式时间加长为设定值的4倍，以便从容地输入。当加长的主模式时间快要结束之前尚未进行输入的话，则蜂鸣器断续声响几秒钟，给操作者以提示。在加长的主模式时间内如不输入，要提前结束按一下ENTER键即可。
（2）从控模式
从控模式就是该控制器正在运行着某个控制程序，正在控制着本架执行某一功能动作的工作模式。有从必有主，从控模式必定是某一主控模式所做操作的结果。某架控制器进入从控模式，其主控源可能是本架也可能是别架，导致进入从控模式的命令可能直接来自本架或邻架在主控模式下所做的操作，也可能是来自邻架运行着的“自动”功能程序。
在从控模式下控制器不应做任何键操作。
从控模式可被主控模式或紧急停止或就地闭锁打断而终止，转入其他相应的工作状态模式。停止取消键（STOP键）也能终止从控模式使控制器回到空闲等待模式。当控制器顺利执行完程序，支架动作完成后，从控模式自动转为空闲等待模式。
（3）空闲模式
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又称等待模式。控制器既没做键操作，也未接到动作命令，不运行动作程序，这时控制器处于空闲模式，等待接收和执行命令转为主控或从控模式。
（4）闭锁模式
控制器接收到闭锁命令则进入闭锁模式，处于闭锁模式下的控制器不能变为从控或空闲模式，也就是说闭锁模式下不接受外来的命令，不能控制支架，支架不能动作。但在闭锁模式下控制器可转变为主控模式。
需要说明的是，控制器无论处在哪一种工作状态模式，它对传感器的数据采集和传输均不受模式变化的影响。
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