12、数据存储并重新上电启动。
13、把“进给驱动”模块X轴驱动器控制部分的“正转禁止（RSTP）”和“反转禁止（FSTP）”钮子开关打到ON，其余为OFF；
14、回参考点操作
按“回参考点键”进入回参考点功能，按住“X轴正向点动键”；X轴回参考点完毕后，依次对Y、Z轴回参考点操作。在回参考点过程中观察各轴的点动速度。
15、按“JOG”键，进入点动功能，按“X＋”、“Ｘ－”、“Y＋”、“Y－”、“Ｚ＋”或“Ｚ－”键进行点动操作。按“增量选择键”改变点动的增量值，重新按“X＋”、“Ｘ－”、“Y＋”、“Y－”、“Ｚ＋”或“Ｚ－”键进行点动操作，观察LCD显示中的数据变化。同时按住“快速运行叠加键”和点动键，观察此时轴的运动情况。 五、思考题
怎样进入轴参数设置窗口进行参数的修改？ 六、技术附录
TSB07301C伺服电机参数说明： 额定输出：300W
搭配驱动器：TSDA15B 额定线电压：107.7V 额定扭矩：0.95N.M 额定转速：3000rpm
编码器解析度：2000p/r（15线出线）
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实验二 主轴变频器的调试与应用
一、实验目的
1、掌握变频器的参数设定方法和应用
2、掌握数控系统通过变频器控制主轴电机的方法 二、实验设备
THWZDC-1型 数控机床四合一电气控制与维修实验台 三、实验预习
1、仔细阅读《变频器说明书》的有关内容
图1变频器接线图
1.1、控制端子说明
STF：正转启动。当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指令。 STR：反转启动。当STR信号ON时为反转，OFF时为停止指令。
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RH、RM、RL：多段数选择。可根据端子RH、RM、RL信号的短路组合，进行多段速度的选择。根据输入端子功能的选择（Pr.60—Pr.63）可改变端子的功能。
SD：接点（端子STF、STR、RH、RM、RL）输入的公共端子。 10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。 2：频率设定（电压信号）。输入DC0~5V（0~10V）时，输出成比例：输入5V（10V）时，输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0—5V，0—10V选择”进行。
5：频率设定公共输入端。 1.2、变频器的有关设置参数： Pr.0：转矩提升。可把低频领域的电机转矩按负荷要求调整。 Pr.1：上限频率。 Pr.2：下限频率。 Pr.3：基波频率。 Pr.4、Pr.5、Pr.6：3速设定。通过外部接点信号的切换，即可选择不同的速度。 Pr.7：加速时间。从0Hz开始加速到基准频率（Pr.20）所需的时间。 Pr.8：减速时间。从基准频率（Pr.20）开始减速到0Hz所需的时间。 Pr.9：电子过电流保护。 Pr.30：扩展功能显示选择。0——仅显示基本功能；1——显示全部参数。 Pr.73：0 ~ 5 V，0 ~ 10 V选择。 Pr.79：操作模式选择。
设 定 值 内 容 0 用“PU/EXT”可切换PU（设定用旋钮，RUN键）操作或外部操作 1 只能执行PU（设定用旋钮，RUN键）操作 2 只能执行能够外部操作 运行频率 启动信号 ·用设定旋钮设定 3 ·多段速选择 外部端子（STF、STR） ·4～20mA（仅当AU信号ON时有效） 运行频率 启动信号 4 外部端子信号（多段数，DC0～RUN键 5V） 7 PU操作互锁（根据MRS信号的ON/OFF来决定是否移往PU操作模式） 8 操作模式外部信号切换（运行中不可），根据X16信号选择
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2、数控系统设置参数（主轴参数） 轴参数参数名 号 30130 CTRLOUT_TYPE 30134 30240 31020 32260 36200 35110 35130 31050 31060 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[0] ENC_TYPE ENC_RESOL RATED_VELO AX_VELO_LIMIT[0…5] GEAR_STEP_MAX_VELO[n] GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] 单位 - - - IPR RPM RPM RPM RPM - - 输入值 1 0 2 1200 1400 1500 1400 1400 1 1 参数定义 主轴有±10V输出 双极性主轴输出 主轴带测量系统 编码器的分辨率 电机额定转速 最大监控速度 电机最大转速 主轴最大转速 主轴各档变比 主轴各档变比
四、实验内容与步骤
按正确方式启动实验台，开机运行数控系统。 1、变频器设定频率运行。
1.1、按“MODE”键进入参数设定模式。 1.2、拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.79，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成０，按“SET”键写入。 1.3、按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。 1.4、按“MODE”键回到监示显示画面。拨动“设定用旋钮”，显示画面出现20.0，按“SET”键设定频率值。 1.5、约闪烁3秒后，显示回到0.0。按“RUN”键运行，此时主轴电机开始加速，变频器显示频率值从0逐渐增大到一定范围。 1.6、变更设定频率时，请重复步骤4、5的操作。按“STOP/RESET”键停止运行。 2、变频器通过旋钮设定频率运行。 2.1、按“MODE”键进入参数设定模式。 2.2、按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。 2.3、拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.30，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成1，按“SET”键写入。 2.4、参照步骤3，将Pr53参数（频率设定操作选择）设置成1。 2.5、按“RUN”键，运行变频器。
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2.6、向右旋转按钮设定频率，此时随着频率值的增大，电机转速提高。 2.7、按“STOP/RESET”键停止运行。 3、变频器外部模拟量控制 3.1、按“MODE”键进入参数设定模式。 3.2、拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.79，按“SET”键显示设定值。通过“设定用旋钮”将参数值设置成2，按“SET”键写入。此时EXT指示灯亮。 3.3、按“MODE”键回到监示显示画面。 3.4、用实验连接导线将面板上的虚线部分连接，即两个黄色弱电座RP1和2端子。 3.5、将钮子开关S1打到ON侧，其余为OFF。
3.6、调节电位器，观察电机转速。 3.7、将钮子开关S1打到OFF侧，再将钮子开关S2打到ON侧，观察电机运行变化。 3.8、实验完毕，断开连线。
4、 用变频器内部速度(参数设定)控制变频器运行 4.1、分别将主轴模块上钮子开关S3、S4、S5接通； 4.2、将主轴模块端子S1拨至ON，观察主轴的旋转； 4.3、将主轴模块端子S2拨至ON，观察主轴的旋转；
4.4、S1和S2同时接通或同时断开主轴，观察主轴的运行状态； 5、数控系统主轴调试
5.1、将S1至S5打到OFF侧，检查以下参数设置Pr.73=1（0 ~ 10V），Pr.79=2（只能执行外部操作）。
5.2、设置数控系统轴参数如下（轴SP）： 30130 = 1 有±10V模拟量输出。 30134 = 0 双极性主轴输出，Q0.0、Q0.1可由PLC用。 30240 = 2 主轴带有编码器。 31020 = 1200 编码器分辨率1200 32260 = 1400 主轴额定转速为1400rpm
36200 = 1500 主轴最大监控速度为1500rpm
35110 = 1400 主轴换档最大速度为1400 35130 = 1400 主轴各档最大速度为1400 31050 = 1 主轴各档变比1：1 31060 = 1 主轴各档变比1：1 5.3、用实验导线连接主轴控制端子 STR —————— Q0.0常开触点（输入输出模块） STF —————— Q0.1常开触点（输入输出模块） SD —————— Q0.0、Q0.1公共端触点（输入输出模块）
2 —————— ±10V（数控装置模块）
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