六、输入输出信号的使用
802C数控系统预装一集成PLC实例应用程序，通过对相应机床的PLC机床参数进行设定，就可以对PLC实例应用程序的功能进行配置。
在一台数控机床系统中，PLC相关的所有安全功能（如急停、限位等）必须首先调试，只有在完全功能生效时，才可以调试NC系统参数和驱动参数。
1、802C系统车床配置时输入/输出信号的功能说明： 1.1、输入信号说明：
X100： I0.0 —— 硬限位X+ I0.1 —— 硬限位Z+
I0.2 —— X参考点开关 I0.3 —— Z参考点开关 I0.4 —— 硬限位X- I0.5 —— 硬限位Z- I0.6 —— 过载 I0.7 —— 急停按钮
X101： I1.0 —— 刀架信号T1 I1.1 —— 刀架信号T2
I1.2 —— 刀架信号T3 I1.3 —— 刀架信号T4 I1.4 —— 刀架信号T5 I1.5 —— 刀架信号T6 I1.6 —— 超程释放信号 I1.7 —— 就绪信号
X102—X105在实例程序中未定义，用户根据需要可以自己定义。本实验台中预留了接口X102 和X103以方便用户使用。
1.2、输出信号说明：
X200： Q0.0 —— 主轴正转 CW Q0.1 —— 主轴反转 CCW
Q0.2 —— 冷却控制输出 Q0.3 —— 润滑输出 Q0.4 —— 刀架正转 Q0.5 —— 刀架反转
Q0.6 —— 卡盘卡紧 Q0.7 —— 卡盘放松
X201： Q1.3 —— 电机抱闸释放 Q1.4 —— 主轴制动
2、802C数控系统在铣床配置时输入/输出信号的功能说明： 2.1、输入信号说明：
X100： I0.0 —— 硬限位X+ I0.1 —— 硬限位Z+
I0.2 —— X参考点开关 I0.3 —— Z参考点开关 I0.4 —— 硬限位X- I0.5 —— 硬限位Z- I0.6 —— 过载 I0.7 —— 急停按钮
X101： I1.0 —— 主轴低档到位信号 I1.1 —— 主轴高档到位信号
I1.2 —— 硬限位Y+ I1.3 —— Y参考点开关 I1.4 —— 硬限位Y- I1.5 —— 无定义 I1.6 —— 超程释放信号 I1.7 —— 就绪信号
2.2、输出信号说明：
X200： Q0.0 —— 主轴正转 CW Q0.1 —— 主轴反转 CCW
Q0.2 —— 冷却控制输出 Q0.3 —— 润滑输出 Q0.4 —— 无定义 Q0.5 —— 无定义
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Q0.6 —— 卡盘卡紧 Q0.7 —— 卡盘放松 X201： Q1.0 —— 主轴低档输出 Q1.1 —— 主轴高档输出
Q1.2 —— 无定义 Q1.3 —— 电机抱闸释放
Q1.4 —— 主轴制动
3、已经定义的用户键如下，其他用户健根据需要自定义
K1 —— 驱动器使能，或禁止。LED1灯亮表示驱动器已使能。 K2 —— 卡盘卡紧，或放松。在本系统中始终认为卡紧。 K4 —— 手动换刀。LED4灯亮表示正在换刀。
K5 —— 手动润滑启动，或停止。LED5灯亮表示正在润滑。 K6 —— 手动冷却启动，或停止。LED6灯亮表示正在冷却。 4、数字输入/输出信号接线原理
图16 数字输入接线原理
图17 数字输出接线原理
步骤：
1、按实验项目一的内容连接实验导线； 2、接上电源，按正确方式启动实验台；
3、开机系统自检完毕后，按点动键使X、Y和Z轴回参考点； 4、按“JOG”键切换到手动方式；
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5、按住“-X”点动键，使X 轴向负方向运动；
6、在X轴向负方向运动的过程中，把“输入/输出”模块的S04钮子开关打到ON状态，X轴停止运动，数控系统出现报警“通道1 轴 X 到达硬限位负”，排出故障（把S04关闭）后按数控系统“复位”键，恢复正常状态；
7、重复步骤5和6，结合输入口的定义观察其他轴正反方向的运行情况； 8、按“主轴正转”或“主轴反转”键，相应指示灯点亮，继电器线圈得电，可以听到其常开触点吸合的声音，观察主轴的运行情况；
9、按用户定义键“K5”启动手动润滑，此时Q0.3指示灯亮，说明润滑信号有输出，只要外部连接润滑设备，机床就可以完成润滑功能；
10、按用户定义键“K6”启动手动冷却，此时Q0.2指示灯亮，说明冷却信号有输出，只要外部连接冷却油泵，机床就可以完成冷却功能；
11、在系统控制机床正常运行的过程中，如果某部分出现故障，按下系统操作面板上的急停按钮，系统停止运行，待故障排除后，解除急停，系统继续运行。
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