4 5 6 7 8 9 10 输出 输出 输出 输出 输出 输出 M24 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 上表中信号的高电平为24VDC，0.5A，漏电流小于2mA，同时系数为0.5。
SINUMERIK 802S/C base line 出厂时的系统配置为车床系统，即坐标轴设定第一轴为X轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为车削；如果控制铣床，则需要装入铣床初始化文件（参考机床配置切换），铣床设定第一轴为X轴，第二轴为Y轴，第三轴为Z轴，第四轴为主轴，加工工艺设定为铣削。
以下所有实验项目的内容以车床实验为主线，当铣床实验与车床实验只是关于轴数的内容而没有本质区别时不另作介绍。 7、车床实验导线的连线：
1、将“+24V输出”对应连接到“输入/输出”、“换刀控制”和“数控装置”模块的“+24V输入”；
2、将“输入/输出”模块Q0.0继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STR端；
3、将“输入/输出”模块Q0.1继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STF
端；
4、将“输入/输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的公共端并联连接到“主轴控制”模块的SD端；
5、将“数控装置”模块中±10V连接到“主轴控制”模块的2端； 6、将“数控装置”模块中GND连接到“主轴控制”模块的5端；
7、将“输入/输出”模块Q0.4继电器的常开端连接到“换刀控制”模块的CW1端；
8、将“输入/输出”模块Q0.4继电器的公共端连接到“换刀控制”模块的CW2端；
9、将“输入/输出”模块I0.0到I0.5对应连接到“换刀控制”模块的1到6号刀位接口；
10、将“数控装置”模块的X轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.2端； 11、将“数控装置”模块的Z轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.3端； 12、将“驱动信号输出”模块中“X轴输出”和“Z轴输出”分别对应连接到“进给驱动”模块中“X轴输入”和“Z轴输入”各端子；
13、 将“输入/输出”模块中I1.7连接到“进给驱动”模块中的“RDY”端。
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8、铣床实验导线的连线：
1、将“+24V输出”对应连接到“输入/输出”和“数控装置”模块的“+24V输
入”；
2、将“输入/输出”模块Q0.0继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STR端；
3、将“输入/输出”模块Q0.1继电器的常开端连接到“主轴控制”模块的STF端；
4、将“输入/输出”模块Q0.0和Q0.1继电器的公共端并联连接到“主轴控制”模块的SD端；
5、将“数控装置”模块中±10V连接到“主轴控制”模块的2端； 6、将“数控装置”模块中GND连接到“主轴控制”模块的5端；
7、将“数控装置”模块的X轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.2端； 8、将“数控装置”模块的Y轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I1.3端； 9、将“数控装置”模块的Z轴参考点信号连接到“输入/输出”模块的I0.3端； 10、 将“驱动信号输出”模块中“X轴输出”、“Y轴输出”和“Z轴输出”分别对应连接到“进给驱动”模块中“X轴输入”、“Y轴输入”和“Z轴输入”各端子；
11、 将“输入/输出”模块中I1.7连接到“进给驱动”模块中的“RDY”端。 注意：当上述接线正确，确保“24V输出”钮子开关ON，且绿色指示灯点亮；再把“进给驱动”模块中“X轴驱动器”的正转禁止及反转禁止钮子开关同时打到ON（驱动器正常运行时正转禁止、反转禁止与DG短路），其他所有钮子开关为OFF状态，此时实验台才能正常运行；红色弱电座和黑色弱电座为直流电源输入/输出，红色为电源正，黑色为电源负，请谨慎接插，避免出错，否则可能导致元器件的损坏。
二、系统的上电操作
本实验台整个电路是采用弱电控制强电的方式进行设计的，一般数控机床的电气控制设计都采用这种方式，这样操作安全，运行可靠。主要的低压器件装在了“电器模块”上，包括1个24V开关电源、1个交流接触器(KM0)、3个空气开关(QF2~QF4)和1个直流24V小型继电器(KA0)；
在机床主电路中的低压电器元件如图4所示：带漏电保护的空气开关（QF1），普通空气开关（面板上从左到右依次为QF2、QF3、QF4），交流接触器（KM0），继电器（KA0），钥匙开关（SA1），启动按钮（SB2）和停止按钮（SB1）等。
将实验台电源插头插到实验中心电源插座上，打开总电源开关QF1，此时控制屏处于通电状态，电压、电流表显示电压电流大小，红色指示灯亮，实验台上的插座带电；将钥匙开关SA1打到“开”，按下启动按钮SB2，使中间继电器KA0线圈
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得电，KA0常开触点吸合并自锁，同时使交流接触器KM0线圈得电，交流接触器的三对常开触点相应吸合；此时若空气开关QF2接通，则数控系统得电；若空气开关QF3接通，则主轴变频器得电，从而使主轴电机通电；若空气开关QF4接通，则X、Y、Z轴驱动器得电，相应各轴电机带电，为设备的正常运行作好准备。
图1 电路控制原理图
图4 机床强电线路图
上电步骤：
此实验项目涉及强电部分，实验应在老师指导下进行。控制屏通电时不可用手触摸控制屏带有强电的部分，以免触电！！！
1、分析电路控制原理图和相关说明，了解电路中各元件的位置和接线； 2、按照项目一的内容检查各部分实验导线的连接是否正确，确保系统各端子正确连接；
3、为了给I/O模块提供24V电源，将电源控制、指示部分的24V输出连接至输入/输出模块的24V输入，24V输出打到ON，绿色指示灯亮；
4、将电源总开关QF1合上，交流220V电源进入实验台，红色指示灯亮、电压表和电流表有显示，插座上有220V电压，可供外部测试仪器通电使用； 5、将钥匙开关打到ON，按下启动按钮，电器模块上KA0线圈得电常开触点闭合，同时KM0线圈得电常开触点闭合；
6、将电器模块上的QF2、QF3、QF4依次合上，数控系统、变频器和主轴电机、伺服驱动器和电机得电；数控系统得电后，大约等待30秒，系统自检完毕；
7、此时实验台上电完成，可以进行以后的所有实验项目； 8、做完每次实验项目后，要作以下工作： A、依次把QF2、QF3、QF4空气开关断开；
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B、按下停止按钮（红），把钥匙开关打倒OFF侧；
C、关闭所有连接在实验台插座上的仪器仪表和其他设备，拔下电源插头； D、断开总电源开关QF1，确保实验台断电； E、取下所有实验导线，整理好放到指定的位置。
说明：在实验过程中，若发现任一电机运行异常或系统出错时，按下数控系统上的急停按钮，各电机停止运行，排除异常，将急停按钮复位；当有紧急情况时，可按下实验台电源控制模块上急停按钮，此时漏电保护器动作，交流220V电源被切断，将故障排除后，须按下电源总开关漏电保护器的黑色按钮，使其复位，才能再次上电；否则，空气开关合不上。
如果有故障使总电源跳闸，排除故障后，也须按下电源总开关上漏电保护器的黑色按钮，使其复位，才能再次上电；否则，空气开关合不上。
三、数控系统的基本操作
控制器中的基本功能可以划分为以下几个操作区域，如图5所示：
图5 操作区域的划分
操作区域更换
操作加工显示键，可以直接进入加工操作区；
使用“区域转换”健，可从任何操作区域返回主菜单；连续按两次后又回到以前的操作；
删除/退格键，在程序编辑画面时，按此键删除（退格）前一字符；
报警应答键，再报警出现时，按此键可以消除部分报警（取决于报警级别）；
选择/转换键，在设定参数时，按此键可以选择或转换参数；
回车/输入键，按此键确认所输入的参数或者换行； A、车床相关操作：
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1、简单操作—回参考点：
图6 车床回参考点窗口
1）、接通电源启动系统，系统引导以后进入“加工”操作区手动REF运行方式（也可以按机床控制面板上的“参考点”键，启动回参考点运行），出现回参考点窗口，如图2所示，窗口中显示该坐标轴是否回到参考点。
坐标轴未回参考点 坐标轴已经到达参考点 2）、对于未回参考点的轴，按机床控制面板上的坐标轴方向键“+X”，使X轴回参考点；按坐标轴方向键“+Z”，使Z轴回参考点。如果选择了错误的回参考点方向(例如-X，-Z)，不会产生运动。通过选择另一种运行方式（如MDA、AUTO、JOG）可以结束该功能。
2、手动动作： 1）、按机床控制面板上的“JOG”键，启动手动运行方式； 2）、按机床控制面板上的坐标轴方向键“+X”，“-X”，“+Z”,“-Z”，将使各轴正转运行或反转运行。
3）、按机床控制面板上的“主轴正转”和“主轴反转”键，可以使主轴运转，在系统上可以观察其给定转速和实际反馈转速，按“主轴停止”键停止运动。
B、铣床相关操作：
1、简单操作—回参考点： 1）、按机床控制面板上的“参考点”键，启动回参考点运行。在回参考点窗口(图3)中显示该坐标轴是否回到参考点。 2）、对于未回参考点的轴，按机床控制面板上的坐标轴方向键“+X”，使X轴回参考点；按机床控制面板上的坐标轴方向键“+Y”，使Y轴回参考点；按机床控制面板上的坐标轴方向键“+Z”，使Z轴回参考点。如果选择了错误的回参考点方向(例如-X，-Y，-Z)，不会产生运动。
2、手动动作： 1）、按机床控制面板上的“JOG”键，启动手动运行方式；
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