VBOX 3I 100Hz GPS数据采集器
用户手册
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VBOX 3I综述 ........................................................................................................................................................ 3 简介 ...................................................................................................................................................................... 3 特征 ...................................................................................................................................................................... 4 标准配置 ............................................................................................................................................................... 5 可选附件 ............................................................................................................................................................... 5 操作 ...................................................................................................................................................................... 6 准备工作 ............................................................................................................................................................. 15 VBOX 3I ?.VBO? 文件格式 ................................................................................................................................... 17 VBOX.EXE 软件 ................................................................................................................................................. 18 固件升级 ............................................................................................................................................................. 19 规格 .................................................................................................................................................................... 20 接线数据 ............................................................................................................................................................. 22 模拟输入接头 ...................................................................................................................................................... 25 CAN总线数据格式 .............................................................................................................................................. 26 联系信息 ............................................................................................................................................................. 27
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VBOX 3I综述
简介
在非常成功的VBOX3基础上，Racelogic 开发出来了升级换代的产品VBOX 3i。VBOX 3i 保留了VBOX 3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如USB 接口，内置蓝牙接口，和音频接口用于声音标记。VBOX3i的功耗也大大降低从而使得不需要象VBOX3那样带散热器，体积也相应的减少了。
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VBOX 3i的核心由一个166MHz 的处理器升级到一个400MHz 处理器且带一个进行浮点数学运算的协处理器，运算速度超过7.6亿次每秒。当与Racelogic的IMU结合使用时，能够进行实时惯性整合，从而在GPS信号不好如桥下，树旁的情况下，可以利用惯性数据得出准确的速度信号。
和VBOX III一样，采集下来的数据直接以100Hz的速度存储到 CF卡上，从而容易传输到计算机内。
当与一个DGPS 基站使用时，VBOX 3i 能够实现40cm 绝对定位精度。作为选项，也可实现2cm 95% CEP (RTK) 定位精度，它需要一个RTK 激活的基站 (RLVBBS3)。
特征
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 非接触式基于GPS技术的100Hz速度和距离测量 11ms 延迟 4 x 24位差分模拟量输入，输入电压范围±50v，数据同步采集。 2 x CAN 总线接口用于数据输入/输出 RS-232 串行接口 CF闪存卡 2 x 16位用户定义的模拟量输出 2 位数字输出 100Hz速度扫描的制动触发器输入. 宽电压范围5.3V 到 30V 数据登录速度可选：100Hz, 50Hz, 20Hz, 10Hz, 5Hz, 1Hz Racelogic外部模块比如多功能显示器只能由12V的车辆电源供电。因此，当使用外部总线模块时，VBOX 3I电压 不能超过直流15V。
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标准配置
名称 VBOX 3I 带内置12V充电器的电池包 电源充电器 雪茄点烟器适配器 GPS磁性天线 128M闪寸卡 PCMCIA闪寸卡读卡器 VBOX软件光盘 PC串行电缆 用户手册 携带箱 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Racelogic 代号 VB3i RLVBACS012 RLVBACS020 RLVBCAB10 RLVBACS001 RLVBACS008 RLVBACS028 RLVBACS030 RLVBCAB01 RLVBACS031 RLVBACS013 可选附件
名称 制动踏板触发器 手动制动触发器 开始/结束数据记录开关 多功能显示器 8通道（16位）模拟接口 8通道（10位）模拟接口 4通道频率输入模块 8通道车辆CAN总线接口 8通道热电偶接口 CAN总线模拟输出模块 单个偏航率传感器+2轴加速度传感器 惯性测量单元。3个偏航率传感器和3个加速度传感器
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Racelogic 部件号 RLVBACS004 RLVBACS009 RLVBACS010 RLVBDSP03 RLVBADC03 RLVBADC02 RLVBFIM02 RLVBCAN01 RLVBTC8 RLVBDAC01 RLVBYAW02 RLVBIMU01