注意: 从你的VBOX供应商那里可以买到一个螺丝端子接口模块
CAN总线数据格式
ID** 0x301 0x302 0x303 0x304 0x305 更新率* 10ms 10ms 10ms 10ms 10ms 数据字节数 1 (1) 观察到的卫星 (4) 位置 –精度 DDMMM.MMMMM (7) 海拔. WGS 84. (Metres) (11) 距离. (Meters) (14) VBOX复位后运行的距离 (5)速度 (Knots) (8) 垂直速度. (M/S) (15) 触发时间 未使用 (12) 纵向加速度. (G) (6) 方位 (Degrees) (9) 状态 (16) 触发速度 (10) 状态 (13)横向加速度. (G) 2 3 4 5 6 7 8 (2) 从午夜UTC开始的时间 (3) 位置 – 纬度 DDMM.MMMMM *更新率依赖于GPS更新率。显示的10ms的更新率对应GPS设置中的100Hz。 **默认标识。可以使用配置软件更改标识值。
（1） 如果锁定的卫星数量<3，这时只有0x301传输数据并且2—8字节设置为0x00。
（2） 从午夜开始的时间。这是从午夜UTC时间开始以10ms间隔计数的时间。(5383690 = 53836.90 秒 从午夜或 14 时, 57分和16.90秒开始) （3） 位置。纬度* 10,000 (515924579 = 51 度, 59.24579 分 北纬). 纬度最高位表示 北/南 半球. 0=北, 1=南,设置为第7位. （4） 位置。 经度*10,000 (5882246 = 0度, 58.82246分 西经). 经度最高位表示 东/西 子午线. 0=西,1=东. 设置为第六位. （5） 速度。0.01 节/位 （6） 方位。0.01``/位
（7） 海拔。0.01米/位。有正负之分
（8） 垂直速度。0.01m/s/位，有正负之分
（9） 状态。8位无正负之分的字符型。位0=VBOX Lite，位1=打开或关闭CAN总线（1=打开），2=VBOX3 （10） 状态。8位无正负之分的字符型。设置在0位。位3=制动测试开始，位4=制动触发，位5=DGPS
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（11） 距离。0.000078125米/位, 无符号. （12） 纵向加速度。0.01G/位，无符号 （13） 横向加速度。0.01G/位，无符号
（14） 从VBOX设定好后以米计的运行距离 （15） 从上次GPS采样到制动触发事件的时间 （16） 以节表示的制动触发的瞬时速度 VBOX CAN数据库可以以矢量数据库 (DBC文件)的格式从 Racelogic公司的得到。
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日期 4/3/2004 12/4/2004 2/6/2004 描述 初稿 接口资料校正 额外的供电电压资料 作者 CS CS CS