实验指导书
启 东 市 东 疆 计 算 机 有 限 公 司
启东市东疆计算机有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）
目录
第一章 系统简介??????????????????????????????1
一、可编程序控制器（PC）主机??????????????????????1 二、编程装置??????????????????????????????2 三、输入输出部分????????????????????????????2 四、输入/输出接口的使用方法???????????????????????4 五、实验演示屏介绍???????????????????????????4 第二章 软件的安装与使用??????????????????????????5
一、软件的安装?????????????????????????????5 二、软件的使用?????????????????????????????5 第三章 PLC控制实验 ???????????????????????????6
实验一 基本指令实验 ?????????????????????????6 实验二 定时器及计数器指令实验 ????????????????????9 实验三 移位寄存器指令实验 ??????????????????????13
实验四 置位/复位及脉冲指令实验 ????????????????????15 实验五 跳转指令实验 ?????????????????????????17 实验六 常用功能指令实验 ???????????????????????19 实验七 艺术灯的PLC控制 ???????????????????????24 实验八 LED数码管显示控制 ??????????????????????25 实验九 交通信号灯的自动控制 ?????????????????????26 实验十 驱动步进电机的PLC控制 ????????????????????27 实验十一 实验十二 实验十三 实验十四 实验十五 实验十六 实验十七 实验十八
电机的星/三角启动控制 ???????????????????28 机械手的PLC自动控制 ???????????????????30 四层电梯的PLC控制 ????????????????????32 刀库捷径方向选择控制 ???????????????????35 物料混合控制 ???????????????????????37 水塔水位控制 ???????????????????????39 邮件分拣控制 ???????????????????????41 四级传送带的控制 ?????????????????????42
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启东市东疆计算机有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）
第一章 系统简介
西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机
在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。PLC主机面板图如图1-1所示：
图1-1
在图1-1中：
①输出接线端； ②输出端口状态指示； ③输入接线端；
④输入端口状态指示；
⑤主机状态指示及可选卡插槽；
有三个指示灯
SF/DIAG：系统错误，当出现错误时点亮（红色）； RUN ：运行，绿色，连续点亮； STOP : 停止，橙色，连续点亮；
可选卡插槽有：EEPROM卡，时钟卡，电池卡；
⑥模式选择开关（运行、停止）、模拟电位器、I/O扩展端口；
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⑦通讯口1； ⑧通讯口0；
二、编程装置
通常采用微型计算机作为编程装置。安装SIEMENS公司的PLC编译调试软件STEP 7 MicroWIN V4.0，用专用的编程电缆将电脑的RS232串口和PLC主机的编程接口PORT1连接起来，运行MicroWIN V4.0，即可将PLC程序的编码表下载至PLC的存储器中，运行程序，即可进行各种控制实验。关于MicroWIN V4.0应用软件的安装与使用请参见第二章。
三、实验箱介绍
实验箱分上盖和下板两部分组成，所有实验模块均分布在两块PCB板上。下面分别介绍。
下板示意图如图1-2所示
图1-2
在图1-2中：
1、 电源接口，为实验提供24V/2A的直流电源，带输出指示灯，电源开关。 2、 PLC主机模块，可根据教学要求更换不同型号的主机。默认配置为S7-200 CPU226， 其中：（1）PLC输出接口部分：共16点，分为三组。
表1-1是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
表1-1
输出端 控制端 1L 2L 3L 一组 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 二组 Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0 三组 Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5、Q1.6、Q1.7
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其中1L、2L、3L分别为各组的公共端。用于控制输出电平的有效电平，当L端接高电平，则当输出端有效时，输出端为高电平。当L端接低电平，则当输出端有效时，输出端为低电平。输出方式为继电器触点输出。
（2）PLC输入接口部分，共24个点，分二组。
表1-2是输出控制端1L、2L、3L与输出端的对应关系。
表1-2
一组 二组
其中1M、2M分别为各组的公共端。用于控制输入电平的有效电平，当M端接高电平，则输入端有效电平为高电平。当M端接低电平，则输入端有效电平为低电平。
3、基本指令模块，各电路见图1-3。
（1）含有8个发光二极管，L1～L8，24V为公共端。发光二极管为共阳接法。 （2）8个模拟输入开关。K1 ～ K8，KCOM为公共端。钮子开关属长动型开关。 注：模拟输入按钮。按钮属点动型开关，因为在各实验模块中有较多的输入按钮，所以在基本指令模块中没有提供。
输入端 I0.0 ～ I0.7 I1.0 ～ I1.4 I1.5 ～ I1.7 I2.0 ～ I2.7 控制端 1M 2M
图1-3
4、电梯实验模块，采用了一个减速侍服直流电机，二个继电器，四个传感器。可生动地完成四层电梯模拟实验。
5、刀库实验模块，采用了一个调速步进电机，八个传感器，一个8421拔码开关，可完成刀库捷径方向选择实验。拔码开关电路见图1-3。
6、步进电机模块。 7、数码管模块。
上盖示意图如图1-4所示：
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