启东市东疆计算机有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）
实验十 驱动步进电机的PLC控制
一、实验目的
1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握用PLC控制步进电机的方法
二、实验器材
1、PC机一台
2、PLC实验箱一台 3、步进电机控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干
三、实验内容及步骤
1、设计要求
控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D表示，公共端已接地。
当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。
当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。 设计程序，要求能控制步进电机正反转，并能控制它的转速。
2、确定输入、输出端口，并编写程序。
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。 5、参考程序（s7_226_step.mwp）及接线表 输入 主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 1M
输出 注释 启动 停止 正转 反转 快速 慢速 开关公共端 30
实验模块 启动 停止 正转 反转 快速 慢速 24V COM1←→GND 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 1L、2L 实验模块 XA XB XC XD LA LB LC LD COM2←→GND 注释 步进电机A相 步进电机B相 步进电机C相 步进电机D相 A相指示灯 B相指示灯 C相指示灯 D相指示灯 24V 电机公共端
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实验十一 电机的星/三角启动控制
一、实验目的
1、掌握PLC功能指令的用法。
2、掌握用PLC控制交流电机的可逆起动控制电路及星/三角起动的电路。
二、实验器材
1、PC机一台
2、PLC实验箱一台 4、编程电缆一根
3、电机控制模块 5、导线若干
三、实验内容及步骤
1、设计要求
设计通过PLC控制电机的Y/△起动电路的程序。
电机星三角控制示意图
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当按下正转启动按钮时，电机正转（继电器KM1控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在△接法（全速运行，继电器KM3控制）。
当按下停止按钮时，电机停转。
当按下反转启动按钮时，电机反转（继电器KM2控制），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4控制）。过3秒后KM4断开，电机运行在△接法（全速运行，继电器KM3控制）。
2、确定输入、输出端口，并编写程序。
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。
5、参考程序（s7_226_xinsanjiao.mwp）及接线表 输入 主机 I0.0 I0.1 I0.2 1M
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输出 注释 正转 反转 停止 24V GND 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1L 实验区 实验模块 KM1 KM2 KM3 KM4 24V 0V 注释 电机正转 电机反转 三角形接法 星形接法 24V 电源区 24V 0V 实验模块 正转 反转 停止 COM 启东市东疆计算机有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）
实验十二 机械手的PLC自动控制
一、实验目的
1、掌握PLC功能指令的用法
2、掌握用PLC对机械手步进控制程序的设计
二、实验器材
1、PC机一台
2、PLC实验箱一台 3、机械手控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干
三、实验内容及步骤
1、设计要求
机械手工作示意图如下：
机械手控制示意图
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控制过程如下：
开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y0亮，Y7亮。按下启动按钮后，机械手开始顺序动作：
1、机械手下降：延时1秒后，Y0灭，Y9亮，到下限位时，按S3，则Y9灭，Y1亮。 2、机械手夹紧：延时3秒后，Y7灭，Y6亮，
3、机械手上升：Y1灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y2亮， 4、机械手右行：Y2灭，Y10亮，到右限位后，按S5，则Y10灭，Y3亮， 5、机械手下降：Y3灭，Y9亮，到下限位后，按S3，则Y9灭，Y4亮， 6、机械手放松：延时3秒后，Y6灭，Y7亮，
7、机械手上升：Y4灭，Y8亮，到上限位后，按S4，则Y8灭，Y5亮，
8、机械手左移：Y5灭，Y11亮，到左限位后，按S6，则Y11灭，Y0亮，回到原始位置。
2、确定输入、输出端口，并编写程序。
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。
5、参考程序（s7_226_machand.mwp）及接线表
输入 主机 I0.0 I0.1 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 1M 起作用）。
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输出 注释 启动 停止 上限开关 下限开关 左限开关 右限开关 GND 24V 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 1L 2L 3L 实验模块 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 注释 原点 放松下降到位 夹紧上升到位 夹紧右移到位 夹紧下降到位 放松上升到位 夹紧指示 放松指示 上升中 下降中 右移中 左移中 24V 24V 24V 实验模块 启动 停止 上限位 下限位 左限位 右限位 COM 注：实验时使用按钮开关，不使用钮子开关，因此须将钮子开关拔向右侧（断开、不