启东市东疆计算机有限公司 PLC实验指导书（SIMATIC S7-200-CPU226）
实验十三 四层电梯的PLC控制
一、实验目的
1、掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用 2、掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计
二、实验器材
1、PC机一台
2、PLC实验箱一台 3、电梯控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干
三、实验内容及步骤
1、设计要求
电梯模拟实验台结构示意图如下：
其动作要求如下： （1）电梯上行：
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①当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。 ③当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。
④当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒种，继续上行到3F后停止。
⑤当电梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑥当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑦当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
⑧当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
（2）电梯下行
①当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F，碰行程开关后停止。 ②当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F，碰行程开关后停止。
③当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F，碰行程开关后停止。
④当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒种，继续下行到2F后停止。
⑤当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑥当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑦当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
⑧当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。 （4）电梯停于某一层时，数码管应显示该层的楼层数。 （5）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。
（6）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。
（7）设定关闭电梯的功能，当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。
2、 确定输入、输出端口，并编写程序。 输入地址：
一层楼行程开关 I0.0 一层上呼开关 I0.7
二层楼行程开关 I0.1
二层下呼开关 三层下呼开关
I0.4 I0.5
二层上呼开关 I1.0
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三层楼行程开关 I0.2 四层楼行程开关 I0.3 关闭电梯开关 输出地址：
电梯上行
电梯下行
一层指示 二层指示 三层指示 四层指示
I1.2
三层上呼开关 I1.1 向上停靠开关 I1.3
四层下呼开关 向下停靠开关
I0.6 I1.4
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Q0.4 Q0.5
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。
5、参考程序（s7_226_danti.mwp）及接线表 输入 主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 1M 实验模块 LAY1 LAY2 LAY3 LAY4 2DN 3DN 4DN 1UP 2UP 3UP 复位 上调 下调 COM 注释 一层行程开关 二层行程开关 三层行程开关 四层行程开关 二层下呼 三层下呼 四层下呼 一层上呼 二层上呼 三层上呼 RST UP DN 24V GND 主机 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 1L、2L 实验区 输出 实验模块 DJA DJB L1 L2 L3 L4 24V GND 电源区 注释 轿厢上行 轿厢下行 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 24V 24V GND
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实验十四 刀库捷径方向选择控制
一、实验目的
1、掌握功能指令中数据处理指令的用法
2、掌握用加工中心刀库捷径方向选择控制的程序设计
二、实验器材
1、PC机一台
2、PLC实验箱一台 3、刀库控制模块 4、编程电缆一根 5、导线若干
三、实验内容及步骤
1、设计要求
如图所示，为加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有8把刀，每把刀有相应的刀号地址，分别为1、2、??、8。刀库转动时，将由传感器测试其刀号位置，并由一只数码管显示当前刀号位置。
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当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按顺时针方向自动转动，直到指传感器检测到某把刀，电机停转。这时数码管将显示该刀号地址。拔码开关用来选择刀号。选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算，然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。
2、确定输入、输出端口，并编写程序。
3、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。 4、调试程序，直至符合设计要求。
5、 参考程序（s7_226_knife.mwp）及接线表 输入 主机 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 1M 2M
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输出 注释 启动按钮 送刀号按钮 GND BCD码 1 BCD码 2 BCD码 4 BCD码 8 GND 一号刀位置 二号刀位置 三号刀位置 四号刀位置 五号刀位置 六号刀位置 七号刀位置 八号刀位置 24V 24V 主机 Q0.0 Q0.1 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 1L 2L 3L 实验模块 DJB DJA A B C D E F G 24V GND 注释 电机正转（顺时针） 电机反转（逆时针） 段码A 段码B 段码C 段码D 段码E 段码F 段码G 24V 24V 24V 24V GND 实验模块 启动 送刀号 COMA 1 2 4 8 COMB 1 2 3 4 5 6 7 8