（目视行车），恢复正常监控模式。
此控制方式也适用于侧线无码股道车站通过。
图13 双黄灯、双黄灯闪转白灯停车控制曲线
☆注意事项☆ 1. 双黄灯侧线进站，机车信号显示白灯时，严禁按压【出站】键解锁，防止轨道车冒进出站信号机。 2. 当错过时机，机车信号机收到红黄灯时，须停车按压【解锁】键。 6．侧线出站控制
自闭区段：当机车信号变为双黄灯、双黄闪灯，司机在确认出站地面信号机显示为绿灯、绿黄灯后，观察DMI窗口左上角是否显示“侧线出站”，否则按压【出站】键，装臵自动解除由双黄灯、双黄闪灯变为白灯的停车控制，按道岔限速30km/h控制运行；如地面信号机显示为其它信号时不得按压【出站】键，出站后700m内如仍未接收到机车信号，
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司机在确认地面信号显示进行信号后，控制速度在20km/h以下时按压解锁键，进入正常监控（目视行车）。当机车信号变为进行信号时，GYK按正常监控模式控制。
半自闭区段：当机车信号变为进行信号，司机在确认出站地面信号开放后，司机需按压【出站】键出站，按道岔限速30km/h出站，越过道岔后按【解锁】键解除道岔限速，按模式限速控制。
☆注意事项☆ 在客运专线、高铁车站侧线出站时，机车信号由双黄灯、双黄灯闪变为绿灯，限速保持不变，在屏幕提示“过绝缘节”且轨道车越过道岔区时，按压【解锁】键，按模式限速控制。 7．半自闭区段车站正线出站控制
半自闭区段车站正线出站后，机车信号由绿灯转变成白灯时，控制模式曲线在前方1400m闭口，司机应按压【出站】键解除绿灯变为白灯的停车控制。
8．机车信号变为白灯的控制
机车信号由绿灯、绿黄灯变为白灯，控制轨道车在1400m内停车。机车信号由黄灯、黄2、黄2灯闪变为白灯，控制轨道车在700m内停车。
停车后提供解锁条件，司机按规定按压【解锁】键后，GYK进入正常监控（目视行车）模式。当机车信号变为进行信号时，GYK按正常监控模式控制。
9．机车信号信息异常控制
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机车信号由进行信号变为灭灯、多灯时，控制轨道车在700m内停车。
☆注意事项☆ 机车信号显示异常时，司机应立即停车，报告车站值班员、列车调度员，接到继续运行至前方站内停车的调度命令后，将GYK转为目视行车模式，严格按地面信号机的显示要求，操纵轨道车以规定的速度运行至前方站停车处理。 10．机车信号突变控制
（1）机车信号由进行信号变为红黄灯时，若GYK发出“信号突变”语音报警，并5、4、3、2、1倒计数，司机确认地面信号机显示进行信号，在7s内按压【警惕】键解除信号突变报警和紧急停车控制，按红黄灯停车信号控制。不按压【警惕】键7s后GYK紧急制动。
（2）红黄灯变为红灯时，GYK立即紧急制动。 停车后提供解锁条件，司机按规定按压【解锁】键后，GYK进入正常监控（目视行车）模式。当机车信号变为进行信号时，GYK按正常监控模式控制。
11．临时限速区段控制
在施工时段内，轨道车接近限速区段，距限速区段起点1000m时语音提示“距离限速区段1公里，减速运行”，并进行限速控制。
第三节 目视行车模式
一、用途
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目视行车模式是司机控车的固定限速模式，用于： 1．出入库运行。
2．正常监控模式遇停车信号（红黄灯、红灯、白灯）或信号突变，轨道车停车后需继续前行，司机根据相关规定，按【解锁】键转入正常监控模式（目视行车）。
3．区间作业遇封闭的停车点，轨道车停车后需继续前行，司机根据相关规定，按【解锁】键转入区间作业模式（目视行车）。
4．机车信号故障，轨道车停车后，取得调度命令，需继续运行，司机通过操作转入目视行车模式。
二、进入、退出
1．GYK开机时，自动进入目视行车模式。
2．在停车状态下，按压【模式】键，DMI弹出“轨道车模式选择”界面，将光标移动到“目视行车模式”，按压【确认】键，或者直接按压快捷数字键，进入目视行车模式。DMI窗口左上角显示“目视行车”，选择进入另外一种控制模式则退出该模式。
三、目视行车控制
1．GYK按20km/h限速控制轨道车运行。
2．周期报警：当运行100m或经过30s时，GYK发出报警音，按【警惕】键，距离及时间计数清0重新计算，继续走行100m或经过30s后再次报警。
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3．如果司机在轨道车运行150m或40s以内不按【警惕】键，限速变为0km/h，输出紧急制动指令，停车后允许缓解，重新生成模式限速曲线。
4．在正常监控模式下（目视行车）状态，机车信号变化时，GYK根据进行信号自动退出正常监控（目视行车），恢复正常监控模式。
5．目视行车模式下，机车信号变化GYK仅有语音提示，但不控制。
6．防溜逸控制功能有效。警醒功能关闭。
第四节 调车模式
调车模式是轨道车进行调车作业的固定限速模式。 一、 进入、退出
停车状态下按压DMI面板【调车】键，进入“调车状态选择”窗口。或停车状态下按压【模式】键，DMI弹出“轨道车模式选择”界面，将光标移动到“调车模式”位臵，按压【确认】键，或者直接按压快捷数字键，即可进入“调车状态选择”窗口，如图14所示。
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