机械设计及其自动化专业实验
实验报告书
实验课堂表现 实验报告成绩 实验总成绩 A( ) B( ) C( )
实验名称： PLC实训（工艺系统设计）
目 录
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第一章 实验目的要求内容
1.1 实验目的 ...........4 1.2 实验器材 ...........4 1.3 实验要求 ...........4 1.4 实验内容 ...........4 第二章 系统方案设计
2.1 设计思路 2.2 工作流程示意图 2.3 动作循环图 第三章 系统气压回路设计
3.1 气压回路设计 3.2 气压元件表 3.3 气压回路得电顺序表 3.4 气压缸主要参数的确定 第四章 PLC控制系统设计
4.1 系统功能设计 4.2 PLC选型设计 4.3 I/O口的点数及地址分配 4.4 电器原理回路设计 4.5 流程图 4.6 PLC程序设计 第五章 PLC系统程序调试
5.1 PLC输出对应表
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...........5 ...........5 ...........6 ...........7 ...........7 ...........8 ...........8 ...........10 ...........10 ...........12 ...........13 ...........14 ...........16 ...........19
5.2 实际遇到的问题 ...........19 自我总结 ...........20
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第一章 实验目的要求内容
1.1 实验目的
（1）能熟悉基于PLC控制的液压/气动系统开发流程，并设计一个 具体的气动/液压控制系统。
（2）熟悉并掌握各种液压/气动元件的技术参数和使用方法。 （3）熟练掌握PLC的控制系统设计方法。
（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。
（5）搭建具体硬件（含油/气，电路）连接，并完成软硬件的联调
1.2 实验器材
计算机、BZSK-1数控实验台（变频器、PLC实验板、按钮、空开、导线等）。（以实验中使用的器件为准）
1.3 实验要求
自己设计某类产品流水线（传送带）生产加工的控制系统设计，要求采用PLC进行控制，设计系统的工作节拍（可调）、手动自动控制、正反转控制、保护控制、系统功能设计、控制电路原理图、 PLC编程及系统调试。
1.4 实验内容
本次试验我们小组准备设计控制饮料灌装及旋转上盖的控制系统，通过讨论后决定用气动系统和电机实现对饮料灌装线的控制。
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第二章 系统方案设计
2.1 设计思路
本次实验我们小组准备设计饮料灌装机上盖的控制系统，其具体控制过程如下：
饮料瓶的传送我们采用传送带。当传送带上的饮料瓶到达第一个传感器时，传送带停止传送此时灌装气缸快速下降，下降到位时，进行为饮料瓶加液工作，视流量设定延时，加满后，气缸快速上升，同时传送带启动将饮料瓶传送到下一传送带上进行上盖。
饮料瓶在第二个传送带上到达第二个传感器时，传送带停止运动，此时进行上盖。上盖气缸快速下降，下降到位时气马达旋转进行上盖。完成上盖后，气缸上升，然后传送带继续运动。 饮料瓶到达指定位置时采用机械手装箱。
2.2 工作流程示意图
说明：对应ST1、ST2、ST3、ST4、ST5、ST6、ST7均为对应的传
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