感器，ST1、ST2、ST3为位置传感器，ST1是控制瓶子瓶子灌装是否到位，ST2是饮料瓶上盖是否到位，ST3是瓶子灌装完毕，并且已经上盖后由机械手装箱。
传送带启动后，当瓶子到达ST1时，开始灌装，当喷嘴到达ST4时，启动延时五秒，然后气压缸快退，到达ST7时快退停止。当瓶子到达ST2时，机械手为气缸装盖，然后气压缸快进，当气缸到达ST5时，快进停止，气马达启动一秒，然后气缸快退，到达ST6停止。然后传送带把饮料瓶送到ST3，机械手将瓶子移走装箱。
2.3 动作循环图
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第三章 系统气压回路设计
3.1 气压回路设计
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
气压元件 分水滤气器 减压阀 油零器 压力表 三位五通换向阀 调速阀 双作用气缸 二位五通换向阀（常断） 单向定量马达 7
数量 1 1 1 1 2 4 2 1 1 3.2 气压元件表
3.3 气压回路得电顺序表
灌装气压缸
快进 快退 YA1 + - YA2 + + 上盖气压缸
快进 快退 YA3 + - YA4 - + 气压马达
旋转 停止 YA5 + -
3.4 气压缸主要参数的确定
1.工作负载的计算： （1）气压缸工作压力的确定
工作负载的计算 机械总负载F:
空载启动加速阶段:??mgFaFf/FF??? 快进： F=mgFf/F?
忽略惯性力Fa ,和摩擦力F f) 制动减速： F=（fF-gF-aF)m?
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重力负载：Fg=mg=100N
比较以上各种情况，最大总负载在快进阶段，故最大总压力为： Fmax=(Fw-Fg)/m=100N （2）气压缸工作压力的确定
按工作负载选定工作压力（表3-1）
表3-1 按工作负载选定工作压力
液压缸工作负载（N） 液压缸工作压力（MPa） 0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 <5000 5000 ～10000 10000～20000 20000～30000 30000～50000 >50000 5～7 由《液压传动课程设计指导书》结构设计参考资料表3-1可以初定系统工作压力为0.8~1MPa，为使液压缸体积紧凑,可以取系统压力为初选1P= 1Mpa
（2） 气压缸几何参数的确定
根据已知条件，工作最大负载F=100N，工作压力P=1MPa可得 液压缸内径D和活塞杆直径d的确定： 已知: F=100N, P=1MPa，
D?4F=15.28mm ?P d=0.75D=11.46mm
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查表得：D=16mm，d=12mm
第四章 PLC控制系统设计
4.1系统功能设计
系统通过开关设定为自动操作模式。灌装时，传送带1的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在灌装设备下时，灌装设备开始工作，灌装过程为5s。
上盖时，传送带2的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或上盖设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子上盖后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。当瓶子定位在上盖设备下时，上盖设备开始工作。
4.2 PLC选型设计
ＰＬＣ机型选择的基本原则是，在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比的最优化机型。在工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，建议选用整体式结构的ＰＬＣ；其它情况则最好选用模块式结构的ＰＬＣ。对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带Ａ／Ｄ转换、Ｄ／Ａ转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求。而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现ＰＩＤ
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