运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机。其中高档机主要用于大规模过程控制、全ＰＬＣ的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等。
目前，各个厂家生产的PLC其品种、规格及功能都各不相同。根据本次需求，选择艾默生公司的EC10系列PLC。EC10系列PLC是艾默生公司推出的一款微型PLC，结构小巧，功能强大，具有极高的性价比，可广泛应用于机床、线缆、食品饮料、塑钢、空调、电梯、印刷等机器制造行业。 其有以下特点：
（1）丰富的主模块：16/24/30/30+2AD+1DA/40/60 ； （2）高速运算：基本指令速度高达0.5μS ；
（3）大程序容量设计：不需增加扩展卡，标配16K步 ；
（4）丰富的元件资源：辅助继电器：2048，数据寄存器：8000，定时器：256，计数器：256 ；
（5）强劲的通讯功能：标配2个通讯端口，支持RS232和RS485电平，通讯协议支持Modbus、自由口、Emrbus（N:N网络） ； （6）可靠的程序安全性：密码保护增加了重试次数的限制，有效保护用户知识产权；
（7）丰富的中断功能：除了EC20具有的外部输入中断、高速计数中断、定时中断外，新增通讯中断、高速脉冲输出中断、失电中断； （8）丰富的指令系统：新增ASCII码与16进制转换指令；新增的定位指令：ABS（伺服当前值读取）、ZRN（原点回归）、PLSV（可变速脉冲输出）、DRVI（相对位置控制）、DRVA（绝对位置控制）。
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根据PLC 的I/O节点使用原则,应留出一定的I/O点以做扩展时使用。系统中实际需要输入点18点,输出点11点,因此我们选用艾默生公司的EC10-2416BTA。
4.3 I/O口的点数及地址分配
饮料罐装生产流水线控制系统的PLC输入接口功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 工位名称 起动按钮 停止按钮 手动启动传送带1 手动启动传送带2 手动灌装快进 手动上盖快进 到位停止传感器开关信号1 到位停止传感器开关信号2 到位装箱传感器开关信号 到位灌装传感器开关信号 到位上盖传感器开关信号 上盖气缸快退停止传感器开关信号 灌装气缸快退停止传感器开关信号 自动、手动切换按钮 手动灌装快退 手动上盖快退 手动灌装 手动上盖
饮料罐装生产流水线控制系统的PLC输出接口功能表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
文字符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 ST1 ST2 ST3 ST4 ST5 ST6 ST7 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 输入口 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 工位名称 灌装气缸快进 灌装气缸快退 上盖气缸快进 上盖气缸快退 气马达启动 启动传送带1 启动传送带2 流量开关开 机械手上盖 12
文字符号 YA1 YA2 YA3 YA4 YA5 M1 M2 输入口 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 10 机械手装箱 Y11 4.4 电器原理回路设计
4.5 流程图
（1）系统控制流程总图
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（2）循环触发子程序控制流程图
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4.6 PLC程序设计
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