2 保 存 如果执行 器不能立即安 装，则 应将它保 存在一个干燥 的地 方，直到 准备接线。
如果执行 器已安装好， 但还没 有接线， 那么建议您将 电缆入 口的塑料 塞换成缠有聚 四氟乙
烯的密封 金属塞。
如无意外 ，AUTORKCO产 品的双密封结构能 很好地保护内 部的电 气元件。
调试IK系 列执行器无需 打开任 何电气箱 盖。
如果由于 用户曾经打开 过电气 箱盖而使 执行器受到损 坏， AUTORKC O公司不承担任 何责任。 每一台A UTORKCO执行器 在出厂前 都已经过 全面检测,如果安装、 调试和密 封适当，则可 提供多 年的无故 障运行。
3 Ik执行器的操作 3 .1 手动操作
3 .2 电动操作
检 查电源电压，应 与执行器铭 牌 上的标称相符， 然后即可开 启 电源。无需检查 相位。 如 果没有进行初步 检查，则 不 要进行电气操作 ，至少要 用 红外线设定器来 完成初级 设 定。(见第8节)
图 1
选择现场/ 停止/远程操作
压 下手动/自动手 柄，使其处于 红 色选择器可选择 现场或远程手 动位置。旋转手轮以挂上离 两 种操作，每种状 态都可用一合 器, 此时松开手柄，手柄将 个 带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 自 动弹回初始位置，手轮将保 持 啮合状态, 直到执行器被电 当 选择器锁定在就 地或远程位动 操作, 手轮将自动脱离，回 置 时，停止功能仍 然有效。选到 电机驱动状态。如果需要， 择 器也可锁定在停 止状态，以可 用一个带6.5mm 铁钩的挂锁 防 止现场或远程的 电动操作。将 离合器锁定在任何状态。
3
图 2
现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至 现场位置，相邻的黑色旋钮可 分别转至开和关的位置。逆时 针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至 远程位置，远程控制只能用于 开和关，此时顺时针旋转红色 旋钮仍可使执行器停止运行。
3.3 显示 -
就地指示 2 1 4 3 6 5
3
显 示器的组 成：
1. 红色 - 阀位指示灯
2. 黄色 - 阀位指示灯 3. 绿色 - 阀位指示灯
4. 液晶显示屏 (LCD) 5. 红外线 收发器
6. 红外线信号确认 指示灯
(红色)
液晶 显示屏有两种阀位指示方
式：
1. 阀位 - 动力电 源接通 2. 阀位 - 动力电 源断开
动力电源接通后 ，执行器液晶 显示屏的淡黄色 背景灯和一个 指示阀位的指示 灯也将点亮， 显示屏上可看到 阀门打开的百 分数或表示行程 末端的符号。 (见图4、5和6)
按标准，红灯表 示阀门打开， 黄灯表示在中间 ，绿灯表示阀 门关闭。开阀和 关阀指示灯的 颜色可根据需要 进行翻转。
全开
由红灯指示灯和开 启符号表示
% AUT OR KCO
图 4
行程中间
由黄色指示灯和百 分比开度值
表示 % AUTO RKCO
图 5
4
全关
由绿色指示灯和关闭 符号表示
% AUT OR KCO
图 6 主电源关闭后，液晶 显示器由
电池供电，继续显示 执行器的 阀位。无论何种情况 ，电池都 不向背景灯和阀位指 示灯供
电。
3.4 显示 - 报警指示 Ik显 示屏的上半部分有四个图 标， 分别为阀门、控制系统、 执行 器和电池报警指示。每个 图标 都代表某个报警条件。也 可使 用标准帮助屏幕来检查执 行器 的操作和报警状态。 (请参见第44页帮助 屏幕 )
阀门报警 % 图 7
阀门报警图标， 图 7是显示由 于阀门故障，使 力矩超出执行 器设定值而导致 执行器“跳 断”。(参见第22页[tO]/[tC]) 可能的原因是：
阀门过紧或在行程中阻塞 阀门粘住或卡住 阀门运行条件改变 压力、流
( 量等增大 )
由于执行器力矩 跳断，则在同
方向上的电动操 作被禁止，图 标也将保留。将 执行器沿相反
方向运行即可消 除图标。 如果执行器运行 至设定的阀门 行程末端停止， 阀门报警图标 将不显示。
(参见第20页 [C2] /[C3] ) 试着用手轮操作 执行器，“感 觉”一下阀门的 硬度。(参见第 3页 )
控制报 警 % 图 8
控制报警图标，图 8是在远程 控制系统保持一个 有效的 ESD 或联锁信号 (ESD、 联锁功能或 使用条件控制) 实 际存在时显
示。
5
在 ESD 或联锁信号实际存在 时，就地和远程操作 将被禁
止。
(参见 第30页 [A1]ESD、第 32 页[A8]外部联锁和第 32页[A9] 条件控制 )
请先了解一下执行器 的远程控 制系统的操作条件。
执行 器报 警 % AUT OR KCO
图 9 执行器报警图标， 图 9是在一 个执行器报警实际 存在时显
示。
当报警存在时，电 动操作将被 禁止。 可能的原因是： 电机温度保护跳断 断电时电池电量过低* 电源故障
执行器控制系统报警 * 见电池报警
(鉴 别特殊的报警原因请参见第 44 页帮助屏幕)
电 池 报 警 % AU TORK CO
图 10
电池报警图标 ， 图10是在执行 器检测到电池 电 量过低、完全 没电或丢失时 显 示。 在电源接通时 ， 执行器检测到 电池没电，且 执 行器电源掉电 禁止操作功能 [OS]有效时，电 池报警和执行 器 报警图标(图9
和10)都将显示，
电动操作将
被禁止。
在电池报警图标显示时，应立 即更换电池。(参见第43页 )
执行器大约10分钟检查一次电 池状态。更换电池后，电池报 警图标将继续显示10分钟，直 到下一次检测到电池的状态为 良好，图标才会消失。
6
4 准备驱动轴套 4.1 IK10至IK35 A和Z型推力底座
卸下驱动轴套以备加工
图 11 铜制轴套装入推力底座 将执行器倒向一侧，卸下两个
固定底座的螺钉，将带有轴承
部件的驱动轴套全部卸下。
加工驱动轴套之前，先按下述
方法卸下轴承：
1.找到并松开钢制轴承挡圈上 的平头 螺钉。
2. 将轴承装入驱动轴套， 确保
其与轴台吻合。
3. 将轴承挡圈固定在驱动 上， 并用平头螺钉上紧。 4. 将驱动轴套重新安装在 执行 器底座铸件上，并确保 驱动
轴套上的槽与空心输出 轴上 的键吻合。
图 12 A型推力底座组件 2.从驱 动轴套上拧下轴套挡圈, 5. 重新装上底盘并将端盖 拧 并将 轴承滑出，要保证轴承 紧。
及挡 圈的安全。
3.加工 驱动轴套,使其适合于阀 4.2 I K10至IK35
杆， 允许提升式阀杆的螺纹 B 型非推力底座
有间 隙，并确保阳螺纹不受 卸下底盘的四个螺栓，确保底 损坏 。
盘的安全，卸下底盘。 此时可看到驱动轴套和卡簧。
重新组装
B3和B 4型的拆卸：
1.清除 驱动轴套上的铁屑,确保 (参见图13)
螺纹 及轴承挡圈的清洁和润 用外卡簧钳涨开卡簧，同时向 滑。
外拉驱动轴套。驱动轴套将从
7
执行器中心套筒上脱开，但卡 簧仍留在轴套的槽中。
图 13
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套 和卡簧。将卡簧装 入驱动轴套的 槽中，将驱动轴套 送入执行器中 心套筒底部，对准 键和槽。
在将驱动轴套 推入中心套筒时胀 开卡簧，驱动 轴套将继续进入。 放开卡簧钳， 确保卡簧正确卡进 驱动轴套和中 心套筒的槽中。 重新安装底盘 并用4个螺栓固定
紧。