长度。 错误
18．微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。 正确 二、选择
1、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 A
1?Tss?1s?1s?2； B （T>0）； C ；D
1?T1ss(s?3)(s?2) (5s?1)(2s?1)(2s?1)(3s?1)
2、已知系统频率特性为
51?j3?5 ，则该系统可表示为（ 3 ）
（1）5ejtg?13? ；（2）
??12e?jtg?1?；（3）
5??12ejtg?13? ；（4）5e?jtg?1?
3、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。D A
1?Tss?1s?1s?2； B （T>0）； C ； D
1?T1s(5s?1)(s?1)(2s?1)(s?1) (s?3)(s?2)；
4、题图中R－C电路的幅频特性为 。B
A
11?T?2 ； B
11?(T?)2； C
11?(T?)2； D
11?T? 。
5、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） A 20dBdec，通过ω=1点的直线； B -20dB，通过ω=0点的直线； D 20dBdec，通过ω=1点的直线；
C -20dBdecdec，通过ω=0点的直线
6、开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：A
L(?)
?c ? ?(?) ?
11 ?? 图
A L(ω)向上平移，?(?)不变； B L(ω)向上平移，?(?)向上平移； C L(ω)向下平移，?(?)不变； D L(ω)向下平移，?(?)向下平移。 三、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，试分别确定各系统的传递函数。
(a)
(b)
（c） 答：a：G(s)?10100100 b：G(s)? cG(s)?
(10s?1)(s?1)(0.5s?1)(0.2s?1)s(s?1)?(Ks
四、已知某最小相位系统传递函数为G(s)?1?1)(s?2?1)参数： 答案：
20lgK?L(?)?60db，K?1000 ， 绘制出系统的近似对数幅频特性曲线。
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五、已知系统的开环传递函数为
G(s)H(s)?300s(s2?2s?100) 试用对数稳定判据判别系统的稳定性。
【解】 绘制系统对数频率特性曲线，如图所示
系统对数频率特性曲线
因为振荡环节的阻尼比为0.1，在转折频率处的对数幅频值为
20lg1??20lg2?0.1?14dB2?
+
0
由于开环有一个积分环节，需要在相频曲线?＝0处向上补画π/2角。根据对数判据，在L(?)?0的所有频率范围内，相频?(?)曲线在-180线有一次负穿越，且正负穿越之差不为零。因此，闭环系统是不稳定的。 一、判断
1．PI校正为相位滞后校正。 （ 正确 ） 2．系统如图所示，Gc(s)为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 正确
3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 正确 4．按校正装置Gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正.正确
5.相位超前校正装置的传递函数为Gc(s)?1?aTs，系数a大于1。 正确
1?Ts6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络。 错误
7．下图中网络是一个无源滞后校正网络。 正确
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8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。 错误
L(?)60dB4020?20L0?200.01?4012.10.10.510??(?)0??60??0?90??180??0??20? 9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 错误 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：Gc(s)?(1?bT1s)(1?aT2s)，式中a>1，b<1且bT>aT。 正确
(1?T1s)(1?T2s)1
2
二、已知某单位反馈系统开环传递函数为G0(s)?10(10s?1)(2s?1),校正环节为Gc(s)?绘制其校正前和
(100s?1)(0.2s?1)s(2s?1)??
校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量?(?c)解答：L(?)
60 校正后 40 校正前 20
0.01 0.1 0.5 1 10 ? ?20
L(?)
60 校正后 40 校正前 20
0.01 0.1 0.5 1 5 10 ? 校正环节 ?20
14 Gc(s)?(10s?1)(2s?1)(100s?1)(0.2s?1)
Gc(s)?G0(s)?10(10s?1)
s(100s?1)(0.2s?1)2） ?(?c)?90??tg?110?tg?1100?tg?10.2?73.6?
三、什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？
PI校正又称为比例－积分校正，其结构图如图所示。PI校正器的传递函数为
11(KpTis?1)Gc(s)?Kp??
TisTis
PI校正结构图
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