山东交通学院毕业设计
2 行星轮减速器方案确定
2.1 轮系的确定
根据行星轮系可分为：定轴轮系、周转轮系、混合轮系、封闭行星轮系，因为混合轮系可以获得更大范围的传动比，实现多路传递、得到多速，本设计通过两级周转轮系串联形成混合轮系。
2.2 周转轮系的选择
周转轮系的类型很多，按其基本构件代号可分为2Z-X、3Z和Z-X-F三大类(其中Z—中心轮)。其他各种复杂的周转轮系，大抵可以看成这三类轮系的联合货组合机构。按传动机构中齿轮的啮合方式、又可分为许多传动形式，如NGW型、 NW型、 NN型、WW型、ZUWGW型、 NGWN型、 N型等（其中N—内啮合，W—外啮合，G—公用齿轮，ZU—锥齿轮）。其传动类型与传动特点如表2.1所示。
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杨模尖：40KW二级行星齿轮减速器设计
表2.1 行星齿轮传动的类型与传动特点
Tab.2.1 Planetary gear transmission types and transmission characteristics
传 动 类 型 机构简图 类 组 性 传动比范围 传 动 特 性 应用特点 传动比推荐值 传递功率KW 广泛地用于动力及辅助传动中，工作制度NGW 1.13 ~13.7 负 2Z-X 号 机 构 一个行星轮时NN NW 1~50 不限，可作为减速、增速和差速装置。轴向尺寸小，便于串联多级传动，工艺性好 i= 2.7~ 9 aXb不限 ibaXi= 5~25 不限 baX>7时，径向尺寸比NGW型小，可推荐采用工作制度不限 可用于短时、间断性工作制动力传动转臂X为从动时，当， ?1700 ibXa=30~100?40 三个行星轮 时i大于某值后，机构自锁 结构很紧凑，适用于中小、功率的短时ibXa<30 负 3Z 号 机 构 NGWN 工作制传动工艺性差 ?500 i=20~100 aeb? 100 当a轮从动时，i达到某值后机构会自b锁，即?ea?0 6
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2.3 行星轮减速器方案确定
NGW行星轮系由内外啮合和公用行星轮组成。结构简单、轴向尺寸小、工艺性好、效率高；然而传动比较小。但NGW性能多级串联成传动比打的轮系，这样便克服了淡季传动比较小的缺点。所以NGW型成为动力传动中应用最多、传递功率最大的一种行星传动，并根据所给的条件总的传动比为12，输出功率为40KW左右，且要求两级减速。综合以上情况所以选定NGW型行星轮减速器，高低速级可通过双齿式联轴器联结。
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杨模尖：40KW二级行星齿轮减速器设计
3 减速器结构设计及传动尺寸设计计算
3.1 运动简图
图3.1 机构简图设计 Fig.3.1 Actuating limbs design
3.2工作条件及要求
该装要求传输功率为40KW左右，总传动比为12左右，单向传送,有轻微冲击，三班制工作(每天工作24小时),使用期限5年(每年按300天计算)。
3.3 电动机的选择
根据工作功率与工作条件查机械设计手册可选三相异步电动机，Y200L-4，容量为45KW，主要参数如下表3.1所示。
表3.1 电机主要参数 Tab.3.1 Motors main parameters
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型号 Y200L-4 额定功率/KW 转数 (r/min) 45KW 1475 定子电流/A 85.5 效率% 91 功率因数 0.87 重量Kg 310 3.4 联轴器的选择与校核
本设计电动机与减速器间的联轴器选用弹性注销联轴器，由电机型号Y200L-4查得电机输出轴直径为60mm，伸出长为140mm，由于联轴器两端孔径有一定的范围，查机械设计手册可选用HL4型弹性注销联轴器，其许用公称转矩为1250N.m，许用转速为4000r/min。 联轴器的校核
P9.55?106?45输入转矩 T=9.55×10×==291.36×103N.㎜
n14756 由《机械设计》表14-1得 KA=1.5 由公式 Tca=KAT 得公称转矩 Tca=1.5×291.36×103N.㎜=437.04N.㎜<1250N.㎜ 故满足要求。
3.5 配齿数
1）高速级
按非变为传动要求选配齿数，查【2】表3-2可选配成 Za?32 Zb?70
b?1?Zc?19 实际传动比 i??1?iaxZb70?1??3.1875 Za32 2）低速级
biax?1212?3.1875?3.765 查【2】表3-2可选配成 Za?23 Zb?22 Zc?67 i?Zb67?1??3.9130 Za23b?1?实际传动比 i???1?iax总传动比 i?i?i???3.1875?3.9130?12.47 故满足传动比条件。
3.6 转速比计算
转臂x1转速 nx1?
na11475??426.74r/min b1ia13.18759