第 3 页，共 43 页 2． 图1示平面机构中，不计各杆件自重和各处摩擦，若，虚位移原理求机构在图示位置平衡时主动力偶矩M 和滑块D 上的阴力F 之间的关系。
图1
【答案】系统的约束为理想约束，假设杆OA 在图1示位置逆时针转过一微小角度则D 点将有水平虚位移由图2可知
根据虚位移原理得
图2
3． 两均质杆和上端铰支固定,下端与杆AB 铰链连接,静止时与均铅垂,而AB 水平,如图1所示.各铰链均光滑,三杆质量皆为m ,且如在铰链A 处作用一水平向
右的碰撞力,该力的冲量为I ,求碰撞后杆的最大偏角
.
图1