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分别取AB 为研究对象,其运动分析如图2所示
图2
设碰撞结束时,铅垂杆的角速度是
,水平杆的速度是v ,对OA 、应用动量矩定理,根据上
图可得,
杆OA :
杆
其中, 取水平杆AB 为研究对象,应用冲量定理得:
其中,
设杆OA 的最大偏角是
应用动能定理得:
联立以上各式解得满足关系:
4．
质点M 的质量为m ,在光滑的水平圆盘面上沿弦AB 滑动,圆盘以等角速度绕铅直轴C 转动,如图1所示.如质点被两个弹簧系住,弹簧的刚度系数均为,求质点的自由振动周期.设点为质点相对平衡的位置
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