全自动洗碗机控制系统的设计(18)

2020-11-29 00:58

厨房用具

广东工业大学工学硕士学位论文

3.2.2浊度检测电路

浊度检测电路的设计是非常重要的,其精确度和稳定性对控制系统的性能至

关重要。在现有的洗涤设备中,常采用的浊度检测电路的工作原理是浊度传感器产生的浊度信号,通过RC滤波器滤波后,直接输入单片机的A/D输入接口,形成浊度检测电路。这种电路设计简单和成本低,目前应用较多。

由于浊度传感器本身的特性,不同器件之间对相同污染的感应程度有一定偏差,所以浊度检测电路在使用之前,需要对其进行校准,以达到所有的传感器对相同的污染情况反馈的电压一致。而在上述的浊度检测电路中,对浊度传感器的校准,是通过人工调节调整脚的电阻来实现的。这对产品在进行大批量生产时带来一些困难,且对生产工人也提出了更高要求。并且浊度传感器在使用一定时间后,它的灵敏度会发生一些漂移,这会给控制系统带来较大影响。

为了保证检测的可靠行和稳定性,本文采用微控制器中的PWM来自动校准浊度传感器,浊度检测电路如图3-4所示。在电路中,MCU通过定时器输出脚(TOHl)输出PWM方波,经滤波、放大后输入浊度传感器的控制脚,用来进行感应电压调整。同时,MCU通过模拟量输入口(ANl7)对感应电压进行检测,再根据检测值,通过软件方法对MCU输出的PWM方波进行调制,从而形成闭环控制,达到自动校调的目的。

浊度传感嚣口

图3_4浊度检测电路

Fig.3-4SchematicofTurbidityDetection


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