点是时间短磨损量大。磨合期使摩擦副表面形貌和性质从初始状态过渡到正常状
态。
(2) 正常磨损期使运动副正常运转的阶段。由于磨合使摩擦表面形成适应运
转工况的形貌，冷硬层已经形成，表面硬度提高，磨损显著降低，所以该阶段的
特点是磨损速率降低，磨损量小而稳定。
(3) 运动副长期运转后，零件的磨损量和几何形状误差均较大，运动副的配
合间隙增大，配合性质变坏，以致运转中产生振动、冲击，温度升高，磨损加剧，
运动副进入急剧磨损期。此时应检修，否则会发生事故。
磨损机理：摩擦使运动副工作表面产生磨损；但不是产生磨损的唯一原因。
对机械零件的磨损系统进行分析可以看出，磨损是系统中包括摩擦在内的各种因
素共同作用的结果。在摩擦作用下，应力相互作用将导致表面疲劳磨损和磨粒磨
损，而材料相互作用会导致腐蚀磨损和黏着磨损。具体来说引起运动副磨损的主
要因素有：
（1）运动副所处的运动学和动力学状态，工作表面的几何形貌和装配质量；
（2）运动副工作表面所在环境，如温度、介质、润滑条件等；
（3）运动副材料，如材料成分、组织和性能，及它们在磨损过程中的变化
用等。
4.1.2 磨损概述
运动副在磨损过程中可能同时承受两种或两种以上的外界因素的作用，或外
界因素周期交替作用于运动副。
按照磨损机理分为粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损、疲劳磨损等。
1.粘着磨损
粘着磨损是在润滑条件下产生的一种常见磨损。是摩擦副相对运动时，偶然
因素使在法向载荷作用下摩擦表面上某些微小接触点处的金属直接接触形成粘
着点（冷焊点）,在随后的运动中黏着点又被剪断，摩擦表面的金属发生转移。
不断的粘着、剪断和金属转移构成黏着磨损。
根据黏着磨损中粘着点被剪切的部位和表面被破坏的程度不同，粘着磨损分
为5种。即轻微磨损、涂抹、擦伤、撕裂和咬死。
2.磨粒磨损
运动副相对运动时，硬的粗糙表面或硬的颗粒对软的摩擦表面的微切削和刮
擦作用和造成表面材料的损耗称为磨粒磨损。
1）磨粒磨损机理
由于运动副两表面硬度不同，若两表面有金属直接接触时，硬表面上的微凸
体嵌入表面使之发生塑性变形，并在相对运动时对软表面进行微切削和犁划。当
两表面间存在磨粒，在相对运动时磨粒对表面进行微切削和挤压，使表面产生塑