介绍了基于单片机调速系统的设计
第2章 交流调速系统的硬件设计
2. 1 转差频率控制原理：
当稳态气隙磁通恒定时．异步电机的机械特性参数表达式为：
(2-1)
当实际转差错误！未找到引用源。额定空载转速错误！未找到引用源。相比很小时（错误！未找到引用源。），错误！未找到引用源。,可以从式中约去，这样式(2-1)可以简化为：
其中
(2-2)
从式(2-2)中可得，当转差频率错误！未找到引用源。较小且磁通错误！未找到引用源。恒定时，电机的电磁转矩T与错误！未找到引用源。成正比。这时只要控制转差频率错误！未找到引用源。就能控制转矩T，从而实现对转速的控制。
若要使转差频率错误！未找到引用源。较小，只要有提供异步电动机的实际转速反馈即可实现。若要保持错误！未找到引用源。为恒值，即保持励磁电流错误！未找到引用源。恒定，而励磁电流错误！未找到引用源。与定子电流
错误！未找到引用源。有如下关系，