介绍了基于单片机调速系统的设计
目 录
前 言 ................................................................................................ 1
第1章交流调速系统的概述 ............................................................. 3
1.1 交流调速的基本原理 ........................................................ 3
1.2. 1 全数字化控制系统 .................................................... 5
1.2.2 PWM技术 ....................................................................... 6
1.2.3 高压大容量交流调速系统 .......................................... 6
1.2.4 高性能交流调速系统 ................................................. 8
1.3 交流调速的特点 ................................................................... 9
第2章 交流调速系统的硬件设计 ............................................... 12
2. 1 转差频率控制原理： ........................................................ 12
2. 2 系统设计的参数 ................................................................ 13
2.3 用单片机控制的电机交流调速系统设计 .......................... 14
2.3.1调速系统总体方案设计 ............................................. 14
2.3.2 元器件的选用 ........................................................... 15
2.3.3 系统主回路的设计以及参数计算 ............................ 22
2.3.4 SPWM控制信号的产生............................................... 25
2.3.5 光电隔离及驱动电路设计 ........................................ 27
2.3.6 故障检测及保护电路设计 ........................................ 28
2.3.7 模拟量输入通道的设计 .......................................... 29
第3章系统软件的设计 ................................................................... 30
3.1 主程序的设计 ..................................................................... 30
3.2 转速调节程序 ..................................................................... 31
3.3 增量式PI运算子程序 ....................................................... 31
3.4故障处理程序 ...................................................................... 32
3.5 部分子程序 ......................................................................... 33
3.5.1 AD0809的编程 ....................................................... 33
3.5.2 8255的编程 ............................................................ 34
1.2 交流调速的分类 ................................................................... 5