介绍了基于单片机调速系统的设计
旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，使电动机转动起来。电机磁场的转速称为同步转速，用n1表示
(1-1)
式中：f——三相交流电源频率，一般为50Hz。
p——磁极对数。
当p=1时，n1=3000r/min；p=2时，n1=1500r/min。可见磁极对数p
越多，转速n1越慢。
转子的实际转速n比磁场的同步转速n1要慢一点，所以称为异步电机，这个差别用转差率s表示：
（1-2）
当加上电源转子尚未转动瞬间，n=0，这时s=1；起动后的极端情况n=n1，则s=0，即s在0～1之间变化。一般异步电机在额定负载下的s=（1～6）％。
综合式（1-1）和式（1-2）可以得出
图1-2笼型电动机的转子绕组
1—铜环 2—铜条
由式（1-3）可以看出，对于成品电机，其磁极对数p已经确定，转差率s变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。
但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率
（1-3）