直流伺服电动机双向驱动器
表2 MB3763的绝对最大额定值
参 数电源电压输出电流功 耗工作温度贮存温度
符 号
DIP FPT(塑封)
VCCIoIomaxPDTCTSTG
值
SIP(塑封)
203301.21000-20～+75
-55～+125
VmAA201801.2560-20～+75
-55～+125
电路。驱动器工作时有四种方式,分别为:正转(方
式A)、反转(方式B)、制动 停(方式C)、等待(方式D),控制方式表如表4所示。
表4 驱动器控制方式表
方式
输入
输出晶体管工作状态
输出管脚状态
输出工作方式(反)(正)制动开路
-IN-INQ1Q2Q3Q4-OU-OUTABC
1010
0110
FFONONFFONFFONFFONFFONFF
LHL-HLL-
℃℃
表3 MB3763的推荐工作条件
参 数电源电压输出电流输入高电压输入低电压
符 号
DIP FPT(塑封)
VCCIoVV
IHIL
值
SIP(塑封)4～180～3002.4～VCC+0.3
0～0.4
D
VmAVV
3.1正 反转工作方式
4～180～1502.4～VCC+0.3
0～0.4
在方式A或B,晶体管Q2和Q3或Q1和Q4分别配对导通,使流过电机的电流在每一次换向时反向。当Q2、Q3,输出端B-OUT是高电平,而A-T。在这种情况下输当-OUT,电机正转。,电机的电流与前面的,。.2制动工作方式
在控制方式C时,输出桥路上的功率晶体管
因为A-OUT和BQ2和Q4工作,而Q1和Q3关断。
-OUT两个输出都保持在低电平,电机的两极被Q2和Q3短路,构成了电机能量泄放回路,使电机处
3双向驱动器的功能
数可分为单通路和双通路两种,方块图如图2所示,从
于能耗制动状态,从而快速停转。
3.3等待工作方式
在控制方式D时,桥路上的四个功率晶体管Q1～Q4全部关断,电机中没有电流流过,电机停
图2 单路驱动器方块图
转。在这种情况下,电机中的漏电流小于100ΛA。
4驱动器的曲型应用电路
双向电机驱动器在使用时十分简便,基本上不需要外接电路元件,单路驱动器只能驱动一台微型直流伺服电动机,应用电路如图4a所示。双路驱动器可驱动二台直流伺服电动机,对二台电动机可分别控制,电路如图4b所示。
图3 双路驱动器方块图
图中可以看出驱动器的内部主要由逻辑控制电路和晶体管全桥功率输出电路组成,双通路驱动器内部是由二套相同的单路驱动器组成并带有热保护
直流伺服电动机双向驱动器
(a)
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