直流伺服电动机双向驱动器
是风摩耗转矩的修正,几乎所有现有电机测试设备均未有涉及此项内容,而本课题对此作了重点研究。根据GB9651—88所推荐的转矩修正方案,风摩耗转矩
Tfw=C(P1-P0) nd-Td
Td—测量P1时的测功机转矩值;nd—测量P1时的电动机转速;
C—常数,在国际单位制时C=9.5416。
由此可知对一特定的测功机,可以测出其不同转速下的风摩耗转矩,随机可得到Tfw与n的关系
曲线,将其存入计算机软件中用以修正不同转速下电机的实际转矩TC=Tt+Tfw,Tt为试验测得的输出转矩。
其中:P1—电动机在指定电压下驱动测功机时的
输入功率;
P0—在指定电压下,被试电机空载(脱开测
功机)时的输入功率;(上接第12页)
是三相电机的两倍,这一特点对机械系统的稳定是很有利的。
5结 论
6相电机的运行性能明显优于3相电机,在超大
本文提出的6相电机参数测定方法简单实用,是在没有6相电源的情况下测定6相电机参数的较好方法,其测量结果被样机试验证明具有很好的可靠性。
1 ohanmA.A.3oSourceInverterDriv2Moto.,1984
N.PC.InductionMachineAnalysisforArbi2
lacementbetweenmultipleWindingSets.IEEE,19813 AndresenE,BieniekK.6phaseInductionMotorsforCurrent
SoureDrives,IEEE,1981
4 苏少平.逆变器供电的六相感应电动机性能分析.西安交通大
型发电机和带整流负载的同步发电机中有较多的
应用。近年来,由于变频器成本的下降,在变频调速系统中,6相感应电动机也得到了更多的关注,论如何6相变频器的成本大大高于3,得在选择采用6相电机还是本文提出的3 6,通过出线板的换接,可以很方便的使电动机在3相与6相之间切换,拓宽了电动机的适应范围。(上接第33页)
学硕士论文,1989
第一作者简介:苏少平,
1965年生,西安交通大学电机专业博士研究生.
制端的工作电流。以防在输入控制端的控制电压已经加上,而集成电路的工作电源电压VCC没有加上时,因这两种电压之间的时间滞后,交叉电流从输入端流入集成电路。为了防止和减小交叉电流从输入端流入集成电路,在驱动器的输入端必须串接1K8的电阻。双路驱动器也可以驱动微型步进电动机,内部的热保护电路是用来防止集成电路的过热损坏,当集成电路的工作温度接近或超过+75℃时,热保护电路能自动关断集成电路内部的控制逻辑电路,使电动机停止运行。如果在驱动器的控制输入端加上PWM(脉宽调制)信号,除了电机转向能可逆运行外,伺服电机的转速也可以在很宽的范围内进行调节。
(b)
参 考 文 献
1 富士通半导体数据手册.1996ASSP LinearICs.DB
0400961
1E
图4 驱动器的典型应用电路
在应用电路中,驱动器的输入端A-IN和B
-IN都串接了一个1k8的电阻,用来限制输入控
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微特电机 1999年第2期