飞思卡尔仿真平台
Plastid2仿真平台帮助文档 3.2.2 赛道设计
对于一个新建的赛道，应该如何进行设计？
首先，了解一下系统关于赛道设计的一些约定。
系统对于赛道位置的描述采用笛卡尔坐标系：X轴与Y轴互相垂直，相对用户向右为X轴正方向、向上为Y轴正方向；角度为矢量与X轴正方向的夹角，逆时针方向为正，顺时针方向为负。
赛道起点坐标为(0, 0)，赛道的组成元素为直线和圆弧，赛道各元素之间按添加顺序首尾相连，即用户不能自行指定赛道元素起始点，只能指定终止点。因此，在删除赛道元素时，是将当前选择的元素及之后的所有元素一并删除。
实际中，赛道各元素之间应平滑连续过渡，即直线只能与圆弧相连，圆弧既可以与直线相连，也可以与圆弧相连，但都应保证连接点处两元素的所在直线或切线在同一直线上。系统对这方面未加限制，需要用户自行控制。
对于一个新建的赛道，在未进行任何操作之前，赛道起点，即坐标点(0, 0)，位于当前主视窗的中心处。可以将鼠标移动到主视窗的中心处，查看左下角的状态栏显示的坐标是否是(0, 0)。
了解系统关于赛道设计的规定之后，就可以进行赛道的设计了。
【添加直线元素】
只需在直线元素设计栏中输入终点坐标，点击“直线”按钮，即完成了直线元素的添加与绘制。
图3.2.5 直线元素设计栏
图3.2.6 添加直线元素