飞思卡尔仿真平台
Plastid2仿真平台帮助文档 前言
Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统，在上一版本仿真系统基础之上，不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析，还增添了许多新的功能，使仿真系统更趋近于实际情况，为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
Plastid2继承并拓展了上一版本的功能特色，主要有以下几大特点：
1、 赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型，使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道，并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数，使用灵活方便。在条件限制，没有办法制作实际试验赛道或智能车尚未制作完成的情况下，更可以在该系统中验证调试控制算法。
2、 控制算法仿真验证
系统采用纯软件仿真方式，通过将控制程序编写成dll，系统调用dll进行仿真。dll的编写可以使用VC6、VC2005、Delphi7、Delphi2006，使用者可以根据自身情况，选择最适合自己的编程环境编写控制程序。验证调试后的算法代码，也可以很方便的移植到单片机程序中。
3、 路径识别方案分析
系统提供了广泛使用的光电传感器和CCD传感器模型，使用者可以自行设计传感器的数量和排列方式、位置，在系统中进行仿真，经过分析比较，从而获得优化方案。很大程度上解决了实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题，从而极大提高方案分析效率。
本文档旨在对即将使用Plastid2的用户给予最简明的帮助，使您能轻松快速的掌握本软件系统的使用。全文将分为赛道、赛车、仿真以及回放四个部分对Plastid2地使用进行说明讲解。
由于时间仓促及水平有限，在软件运行和使用中难免会出现一些程序错误，希望您谅解。同时我们也热忱希望您在使用过程中将遇到的问题和您宝贵的意见及时地反馈给我们。
技术支持及问题反馈：Delta.Plastid@http://www.77cn.com.cn
我们将对此致以万分的谢意！
最后，感谢您选择和使用本仿真系统，我们三角洲工作组向您对本软件的支持致以最崇高的敬意！
三角洲工作室
2007.3