飞思卡尔仿真平台
Plastid2仿真平台帮助文档 1.2 版本改进
Plastid2在上一代版本Plastid的基础上作了很多的改进，一方面继承了上一版本的分类方法和大多数的仿真方法，同时也在其基础上改进了仿真模型，增加了更多的仿真环境条件，使得程序的实用性更强、仿真效果更好；另一方面，Plastid2大幅度优化了用户UI，界面更友好、操作更人性化，克服了上一版本Plastid界面操作中出现的许多误操作，并且简洁的外观让用户使用更加舒适、方便，大幅度改善了使用过程中的用户体验。
以下是Plastid2的各种特点以及一些新的特性：
1） Plastid2是一款免安装软件
Plastid2软件是免安装的，避免了繁琐的安装过程，使用更加方便。直接双击运行Plastid2.exe，就可以开始使用Plastid2了。
2） 优化的赛道设计
Plastid2 提供了比上一版本更加详细的赛道参数：道宽、线宽、摩擦系数等。实际参数的加入，使Plastid2仿真系统更接近于真实赛道环境。
Plastid2取消了上一版本自由度极大的手绘模式，因为正常比赛用的赛道应该为各处连续的，而手绘模式很难保证绘出的赛道各处连续。因此，Plastid2取消了手绘模式，只使用直线、圆弧两种简单元素绘制赛道。
另外，Plastid2的赛道设计界面十分的人性化，更注重赛道的细节，提供了缩放功能，并且在赛道设计主视窗内提供了鼠标取坐标、鼠标移动当前主视窗等功能，使赛道设计更加的方便合理。
3） 更详尽真实的赛车模型
Plastid2在上一版本的赛车模型基础上，改进了电机模型，增加了相关参数，使得Plastid2的仿真结果能够更加接近实际试验的结果，提高开发效率。
4） 扩展的传感器模型
上一版本中，传感器模型中仅提供了工作在非连续模式①下的光电传感器模型，仿真对象相对单一；Plastid2中，扩展了原有的光电传感器模型，增加了连续模式，并且增加了CCD传感器模型。
当用户采用光感电路来识别路径时，可以按照自己的想法设定传感器的个数、排列的位置，在系统上反复进行仿真试验，从而可以得出效果最好的传感器排列的优化方案，这样可以很大程度上解决实地试验中更换传感器排布麻烦、耗时的问题；而采用CCD图像采集的方式进行路径识别时，使用者可以考虑并选择CCD的分辨率、安放位置等，系统提供相应参数的设置。
扩展后的光电传感器模型和CCD传感器模型，已经基本上覆盖了大赛中所使用的传感器类型，使得Plastid2在大赛中面向的对象范围更广泛，适应性更好。