试卷编号:7362
浙江广播电视大学2006年春季学期期末考试
《自动控制理论》试题答案及评分标准
2006年7月
一,填空题(每空2分,共16分)
1. 闭环控制 ; 复合控制.
2. 全部特征根应具有负实部.
3. 瞬态响应.
4. .
5. 常值; 无限大.
6. .
二,计算题(共15分)
闭环传递函数: ,故 , .……………(7分)
代入指标公式得:
; 秒 .………(8分)
三,分析题(共20分)
1. (8分)
2. (12分)
四个传递函数分母必须相同,如不同,则扣6分.
四,作图题(共10分)
1. 根轨迹图…………………(8分)
1) P1=0 ,P2=-1 ,P3=-1,Z1=-5 ;n = 3 m=1
2) 实轴区段:0→ -5
3)分离点d,分离角θd
由 得,有效解
4)
5)虚轴交点:将j代入闭环特征方程,得
解之得,及, .
2. 保证闭环稳定,K的可调范围是:3.3>K >0…………………(2分)
五,分析作图题(共24分)
1. 系统的开环对数渐近幅频曲线及相频曲线如答题图5,转折频率
……………..(10分)
2. 判稳
在L1>0范围内(即),其相频没有穿过-π线,N+-N-=0,且系统开环P=0,故,系统闭环稳定.……………..(8分)
3. 在处,
……………..(6分)
六,分析题(共15分)
1. 开环传递函数:……………..(5分)
, 得: .……………..(5分)