浙江广播电视大学2006年春季学期期末考试(2)

2. 模稳定裕度

因L线各段斜率未超过-40,所以相频不会越过-π线.相频与-π线在ω→ ∞处相交,故h=∞ .……………..(5分)

自动控制理论试题答案及评分标准 第页(共4页)

答题图5

答题图4

s

j

1

-1

-1

0.4

100

σa

1.5

-5

1

0.1

rad/s

ω

40

20

-π

10

[-20]

[-60]

γ